溶接歪みを考慮しワークを抑えるクランプ

質問

材質sp231-440
板厚t=2.9 と t=1.8
完成品長さ1500mm程
Ｌ字に曲がった材料を突合せモナカ状にし、アーク溶接をしています。
「」　←このような断面です。

溶接歪みがある為、ワークを無理やり12mm程曲げながらクランプしているのですが、
エアーシリンダー（ボア径φ63エアー圧0.5MPa）では曲がりきらず、ハンマーで叩き入れている状態です。
（ウレタンハンマーで思いっきり4回程叩いてます）
なんとかハンマーを使わないで押し込めないかといろいろ調べたのですが、
良い案が浮かびません。。。

ハイドロ（油圧含む）はスペース的に難しいです。
手動でも曲げられれば問題はないです。エアークランプに補助的なものとか。
最後に歪み修正のリスト工程は極力避けたいです。

皆さんの現場ではどのように歪みと戦っているのでしょうか。
アドバイスをお願いいたします。

回答No.2

noname#230359

★『溶接歪み』が原因で、エアシリンダのクランプだけでは入らないが、
　 ウレタンハンマーで補助すれば入る。その後、エアシリンダは、弾性体
　 であるエアを使用しているにもかかわらず、元に戻ら<バックし>ない。
は、きちんとクランプができている状態では、<ボア径φ63エアー圧0.5MPa>
の力で、クランプトルクは、足りていると考えられます。

すると、『溶接歪み』で、クランプがワークに当たる時、
? 溶接歪みが無い場合より早く当たり、トルクが足りない位置関係になる
　 対策；クランプ金具の支点位置やシリンダからの入力位置を見直し、
　　　　 クランプトルクが上がる変更をする。
　　　　 <この程度なら、増圧弁対応で、問題は解決するので、先ず実施>
? 各クランプのタイミングが悪く、ワークが微妙にズレ、クランプ力が
　 働かない（こじた）状態となり、クランプできない。
　 対策；クランプ形状を見直す。作図して、クランプの悪い部分を見つけ
　　　　 カットする。
　　　　 <増圧弁対応で、問題が解決しない場合、このケースとなる>
　　　　 <??のクランプ金具対策を同時検討し、クランプの効率化を図る>

お礼

セットの際に溶接歪みを見込んで、エアーシリンダの力で曲げているのですが、ロケートピンに食ってしまっているようです。入りづらい抜けづらいの状態です。

さっそく?のシリンダのクランプトルクが上がる機構に変更するよう、改造してみます。確かに省スペースの為に弱くなる形をしていました。
ロケートピンの形状も見直してみます。

有難う御座います。

回答No.1

noname#230359

SMCさんの増圧弁を使用してみたら、如何でしょうか？
エア圧が0.5MPa × 2 ＝ 1.0MPaとなり、シリンダはギリギリそのまま
使用できます。
が、クランプ金具の強度確認が必要ですけど、（ウレタンハンマーで
思いっきり4回程叩いてます）なら、問題ないでしょう。

只、『溶接歪み』が原因で、エアーシリンダのクランプでは入らない
ウレタンハンマーの補助で入って、弾性体を使用のエアーシリンダは、
元に戻らない。<バックしない>
なら、クランプのタイミングやクランプ方法を変更すれば、
（増圧弁との組合せで）解決できそうな感じがしています。
http://www.smcworld.com/2002/npp/npp_view.php3?KeyNo=NPP-07-1&Page=2&Key=&NowRow=0

お礼

＞バックしないなら、クランプのタイミングやクランプ方法を変更すれば、
解決できそうな感じがしています。

単純に力が足りないものだと決め付けていましたが、何かあるのかもしれないですね、もう一度検討し直してみます。

増圧弁は考えています。ウレタンハンマー（インパクト）に値するシリンダー出力ってどれくらいなんだか見当が付きませんので、出来る限り強いシリンダーを選定してみます。

アドバイス、有難う御座います。