FA・自動化

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  • 100Aブレーカの二次側には、100A未満の電流が

    流れるのですか?

  • DC電源

    LED照明用のDC24V電源と、オムロンとかで販売しているスイッチング電源(DC24V)は、同じDC電源でもなにかちがうのでしょうか?

  • ロールtoロール制御について

    よろしくお願いいたします 現在ロールtoロールの制御装置を製作中です ニップローラ→紙管へ巻取を制御(三菱製サーボモータ)しています 巻始め約90cmのみ 紙管 横方向へ1mmずれ → 1mmのずれが最初の位置へ戻る →その後の巻は問題なく一定の場所で巻くことができています。 巻始めの 横方向へのずれを修正するには何を検証すればよいのか分からずに困っております 何か参考になる資料がありましたら教えていただけますでしょうか。 よろしくお願いいたします

  • GOT上へ他機器のエラーコード等を表示させる方法

    三菱のGOT上へ他機器(バーコードリーダー等)から出力されたエラーコードをDesignerのアラームコメントとして表示する方法はありますでしょうか? Works上で表示したい文字列は作成しているのですがDesignerとのデバイスでの連携が取れるのか知りたいです

  • スイッチを外部トリガとして機器をON/OFFする2

    添付画像のように,左右の装置を接続して,左の装置にトリガ出力,右の装置がそれを受ける側とします.LだとON,HだとOFFの装置です.左の装置はNOのスイッチがあって,右側の装置をスイッチが入ったときだけONになるように装置間をつなぎたいのですが,これで合っていますでしょうか?また,抵抗は必要と思いますが,どれぐらいのものがいいんでしょうか? (前投稿は画像を貼り忘れていました失礼いたしました.)

  • スイッチを外部トリガとして,機器をON/OFFする

    添付画像のように,左右の装置を接続して,左の装置にトリガ出力,右の装置がそれを受ける側とします.LだとON,HだとOFFの装置です.左の装置はNOのスイッチがあって,右側の装置をスイッチが入ったときだけONになるように装置間をつなぎたいのですが,これで合っていますでしょうか?また,抵抗は必要と思いますが,どれぐらいのものがいいんでしょうか?

  • シーケンサPLCを無線経由で有線LANに接続する方

    三菱PLCで上位のPCに接続しようとしましたが、建物の構造や工程の構造で、PLCまで有線LANケーブルを敷設する事が出来ない状況です。そこで、PLCから無線LANで有線ケーブルのところまで飛ばせないか?調べています。PCは有線LANで接続されており、離れたところにあります。 PLCのIPは192.168.10.1 PCのIPは192.168.10.101 PLC=>無線LAN=>無線LAN(LANケーブル)=>PC こんな感じで接続するための機器を教えて頂ければありがたいです

  • ファナックロボットデジタル入出力について

    現在、遊休ロボットを使用して社内でティーチングマンを育成することになりました。 私自身ファナックアカデミー研修後、ティーチング2年生程度で勉強中ですが… そこで外付けデジタル入出力でIOについて外部機器(押しボタン、センサー等)を用いて制御の仕組みも学習で行いたいと思っています。 現在は、PLCで制御されてるので外して、マニピュレータに直接デジタル入出力ボードみたいのを付けたいと考えてます。 その場合、簡単にやれる方法等ありますでしょうか? ファナックから販売されてる接続ケーブルがあるのでしょうか? そもそも今のままで応用出来るのか? マニピュレータの配線は行ったことがないのでわかりません。 イメージとしては、協働ロボットみたいにデジタル入出力を行いたい感じです。 外部デジタル入出力で起動スタートなどの各命令を実行させるイメージとなります。 最善策のご教示お願い致します。

  • ファナックロボット位置修正について

    産業用ファナックロボットで教示スイッチオンでの修正ティーチングは日々行ってるのですが、自動運転中に数ミリ程度修正したい場合のやり方がわかりません。 直接そのポイントの座標に位置変更値を入力しても出来ません。教示スイッチが入っていないというコメントが出てしまいます。 何か直接入力する際にやり方がありましたでしょうか? 普段自動中にやってないので教えていただきたいです。 よろしくお願い致します。

  • 制御の仕事に携わりたい

    機械工学科の学生です。制御が好きなので、卒業後は制御の仕事に絶対携われる企業に就職したいのですが、どういうところに就職すれば良いですか?やはりFAメーカーでしょうか? あと、職種は生産技術でも制御に携われるでしょうか?

  • FA・メカトロ・ロボット制御のプログラミング言語

    企業では、メカトロ制御やロボット制御にはプログラミング言語は何が使われているのですか?

  • FAメーカーに就職希望の人が勉強しておくべきこと

    FAメーカーに就職希望の者ですが、学生のうちにこれだけは勉強もしくは習得しておいた方が良い専門的なことってありますか?それとも制御工学の単位が普通に取れていれば、あとは入社してからで全然問題ないですか?

  • 光検出でPID制御する安価な制御器はありますか?

    制御対象の状態は光センサーからの反射係数で得られます。 赤外線反射センサーtcrt5000,arduinoダイオードラインパネル用ir光電気スイッチバリアトラックモジュール,3.3v https://ja.aliexpress.com/item/32871499245.html ブルーtcrt5000製品の使用法 回路図にはないがセンサーコレクターから、5 a出力アナログ電圧 (0〜5 v)が、PIN-AOから直接出されています。 https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf この信号を0-1Vもしくは0-1,5,10Vなどのマルチ入力として、例えば温度制御器の入力に接続して、 温度の代わりの値に換算して調節したいです。 制御は最初は経験値がないので、オートチューニングなどでPID値を決定した後は替えずに使いたいです。 出力側制御器 制御器にはステップダウン型電流電圧コンバーターを用います。 電圧設定は分圧型のため外部から変更するのは難しいため、最大電圧だけを設定しておきます、 この場合は約15Vです。 HiLetgo 2個セット 5A大電流 定電圧電流 モジュール LEDドライバー Конструктивные особенности HW-083 https://compacttool.ru/ponizhayuschiy-dc-dc-regulyator-xl4015-5a-75vt-s-ampervoltmetrom https://cdn.compacttool.ru/images/docs/HW-083_DC-DC_XL4015E1_schematic.jpg https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-2%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-5A%E5%A4%A7%E9%9B%BB%E6%B5%81-%E5%AE%9A%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E9%9B%BB%E6%B5%81-LED%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC/dp/B01120UJ2U https://m.media-amazon.com/images/I/51-7TS3sKeL._CR123,0,529,529_UX175.jpg 電圧と電流それぞれのリミット設定を出来ますが、負荷素子は5AMAXの電流定格型なので、 例えば安全を見て4Aなどに最大値を決めておきます。 電流設定はポテンショメーター固定型ですが端子出しした製品を使って、制御器からの信号(後述) によって、電流設定値を可変として、動作させます。 普通は工業用信号4-20mAですが250Ωの抵抗もしくは100Ωの抵抗にて1-5Vまたは0.4-2Vの電圧信号にした後 分圧と減算を行い、0.4-2Vから0.4Vを差し引いて0-1.6Vにします。  68kΩと10kΩVRで約1/8にして、0-0.2Vの制御電圧が出ます。 LM358の2PINにつながるように元の71.5kΩを取り外し、68kΩに変えて使います。 電流用リファレンスの2.5Vを21KΩと430Ωで分圧すると約0.05Vに成ります。 この場合,0.4-2V側は10kΩVRを下げる方に回すと0.4Vのオフセットも下がることに成るので、 実際には電流側バイアスの0.05Vに0.025Vを積み上げた点と100Ωを1/8にした 68kΩ/10KΩからの電圧0.05-0.25Vの点から3PIN-10KΩVRの1PIN側を電流リファレンスの0.05Vに つなぐことによって電流設定トリマーを0-100%回すと電流感度を変えられます。 (ここは計算が間違っているので回路を検討中です) 負荷は 最大電圧:15.2V/最大電流:5A/抵抗:2.33Ωと 最大電圧:3.7V/最大電流:5A/抵抗:0.57Ωを直列にした、 18.9V抵抗2.9Ωの非線形素子です。 これを制御することによって、光センサーからの反射係数が変化する、 制御を行います。 出来れば5000円程度のPIDコントローラーを探しています。 なにかいいものが有ればお知らせいただけますと幸いです。

  • 重量台車のモーター選定

    5t(台車含む)の移動台車で使用するモーター選定でどなたかご回答お願い致します 傾斜5°(5m程度)も走行予定です 平地での最高速度は2km 車輪はφ300(前輪駆動) ネットで移動台車メーカーを見てみると400w(DCブラシレス)で駆動させているようですが単純に考えても5kwのモータが必要に思います  400wで駆動可能なのでしょうか? バッテリー駆動なのでモータ容量は1kw以下にしてバッテリー数量を抑えたいです 計算過程も知りたいので詳しく教えて頂けるとありがたいです 宜しくお願い致します

  • 【車両関連です】インカとは何でしょうか?

    タイトル通りですが、車関連の文書で「インカ」という言葉が出てきます。機器か部品のようですが、検索しても車種くらいしか見つかりませんでした…。ご存知の方がおられたら教えてください。よろしくお願いいたします。

  • RS232CやGPIBはまだ当分現役?

    RS232CやGPIBって、PCで制御する装置システムを作る場合、まだまだ現役ですか?流石に廃れてきていますか? 生産現場というより研究の現場なのですが、RS232CやGPIBばかり使い続けていいものかどうか…。

  • 回転テーブルのサーボ加速トルク計算

    閲覧ありがとうございます。 三菱のサーボモーター のツールと手計算を比較した際にどうしても同じ値になりません。 総合慣性モーメントは近似値なので、添付の回転数の計算か加速トルクの計算が間違ってると思われます。 分からないので、私の計算式のどこが間違ってるのかご教授いただきたいです。 宜しくお願いします。

  • センサーについて

    ボールペンに入っているような小さなバネが当たったら、反応するようなセンサーはあるでしょうか?

  • 三菱 PLC Aシリーズ

    初めて質問をさせて頂きます。 現在、三菱製のAシリーズユニットを使用しています。構成としましては A1A61PN A2USHCPU スロット0  A1SJ71UC-R2 32点 スロット1  AASD75P1-S3 32点 スロット2  A1SD62 32点(H4) スロット3  A1SD62 32点(H6) スロット4  A1SD62 32点(H8) スロット5  A1SD62 32点(H0A) スロット6  A1SD62 32点(H0C) スロット7  A1SD62 32点(H0E) 増設ベース スロット0  A1SX42-S1 64点 スロット1  A1SX42-S1 64点 スロット2  A1SX42-S1 64点 スロット3  A1SY42 64点 スロット4  A1SY42 64点 上記の様な構成となっております。 この中で問題が起きているのが、XY割付H0A以降のAD62です。エラー番号は46で”SP UNIT ERROR"となり詳細番号は「461」です。内容は「FROM・TO命令で指定した場所が特殊ユニットではない。」ですが、PCパラメータででのI/O割付設定では種別を特殊と指定しており占有点数も32点で入力し問題はないはずです。 ラダーは[TOP H0A K3 K18 K1]の箇所となります。何か良い解決策等あればご教授お願い致します。 ※AD62ユニットは新品に交換済みです。

  • モーター用ソフトスターターの売り方

    何処のカテゴリーか分かりませんが 三相モーター7.5Kw 11Kw 間違えて購入してしまいましたこの様な物を半値位で売れるサイトは有るのでしょうか 金額も大きいので困っています