FA・自動化

GX Works3を試用しましたが、パソコンのスペックのせいかデベロッパーのときのようなサクサク感が失われました。皆さんはどの程度のPCスペックでしょうか？ またデベロッパーであればFX3Gが使用できる最新のPLCということでしょうか？

インバータ側（内部）からサージ電圧を抑える事は出来るんですか？モーター側にフィルターを入れて低減させる方法は知ってますが。

三菱電機と安川電機のインバータの強みはそれぞれ何でしょうか。

三菱電機のA77GOTのソフトDos/VかPC-98版で御存じの方がいらっしゃったら教えて下さい。SW2NX-AGOTPと言う三菱電機A77GOT用のソフトの事なのですが現在三菱のサポートページに旧製品として無償でアップされています。これをダウンロードしてPC98にインストールしようとしましたが、途中で「フロッピーを入れて下さい」と言われてしまいます。アップされているZipファイルは展開して1枚のフロッピーにコピーして使って下さいとアナウンスがありましたので1枚にまとめましたが、本来はフロッピー2枚の構成だったのではないかと疑っております。どなたか製品版をお持ちの方がおられましたら製品版が1枚だったか2枚だったかまた何のファイルが書き込まれてるかなど教えて頂けないでしょうか。三菱サポートではサポート外と言われてしまい冷たくあしらわれました。古いソフトを会社で保存されている方がいらっしゃいましたら、かなり古い話で恐縮ですが宜しくお願い致します。

電子部品の組立自動機を開発しているものです。 プレス部品をスプロケットと呼ばれる円盤状の送りにより、一定距離定寸でプレス金型に送る工程があります。スプロケットとプレス部品は歯車のようにかみ合っており、ある一定の距離を送ることができます。プレス金型で仕事をするときに、プレス部品材料プレス金型のパイロットで位置決めされるために、サーボモーターの位置決めとケンカをします。 これを回避するために、端子送りスプロケットを微小量回転させてずれを相殺させるような制御をしています。 シーメンスのサーボモーターSIM0TICS3-１P-1FK7034を用いると、プレス金型で位置決め中にはサーボモーターの励磁をOFFにすることができると話を聞いたことがあるのですが、 そのような制御をされたことがある方おりましたら教えてください。

お世話になります。 THK製のTHCというポジションのコントローラが3台あり、これを簡易的に動かしたい場合、上位にはPLCなどがくると思いますが、もっとも簡易的なシステムは何になりますでしょうか？ やりたいことは、 単軸ロボットをXYZに組み、一方方向に数十ミリずつ進んで行き、ある程度進んだらYに移動し戻る方向に数十ミリずつ進んで行く(同期などはしないでもよい)などです。 THKのTHCというコントローラは単軸ポジションしかないため、上位でコントロールしようと思っています。 あまり予算もない為最小限に抑えたいと考えております。 以上わかる方いらっしゃいましたら、御回答よろしくお願い致します。

人工知能に、１．図面を読み取って切削機械や３Dプリンターを駆動して部品加工をしたり、２．物体を認識して図面に写し取ったり、３．図面から部品や物体の体積を自動算出したり、させられますか。

キーエンスの 位置決めユニット（KV-SH04PL）を使用していた時におかしな動作をしました。 通常モードと高速モードとあるのですが 高速モードにて、＋、－リミット共にONしている異常状態で 原点復帰をすると、リミットONにもかかわらず動作します！！ 当然、リミット無視なので装置が衝突します。 ちなみに通常モードはなりませんし、 高速モードでも原点復帰開始後にリミットONだと停止します。 メーカーに確認すると、事象は確認できたが これは仕様です。。。。との回答。。。 安全（リミット）に関することなので 仕様で済まされるような内容なのでしょうか？ 皆さんのご意見を伺えればと思っています。

お世話になります。 磁場環境下（50mmテスラ、500ガウス程度）ではボールねじ、リニアガイドは動作するでしょうか？多少影響を受けて動作が重くなる程度でしょうか？ ※モータは超音波モータ仕様を想定 ※磁場に影響があるかは別で、動作自体ができるかどうか。 以上素人の質問で申し訳ございませんが、分かる方いましたらご連絡の程宜しくお願いいたします。

産業用ロボット特別教育を受講していない人向けのティーチングマニュアルを作成し、マニュアルを読みながら作業した結果で誤って誤操作をし労働災害となった場合は、マニュアルを作成した本人に責任はありますでしょうか。 職場のライン長より、産業用ロボットのティーチングマニュアルを作成するように指示が入りました。 なぜマニュアルを作成する必要があるのか問いただすと、「誰でもティーチング出来るようにしたいから」とのことでした。（誰でも＝社員以外の派遣社員なども） 当然ですが、ラインに入っている方々は特別教育を受講したこともなく全くのど素人です。 そんな方々に対し、ティーチングマニュアルを作成するのが非常に恐ろしいと思いながら仕方なく作成しております。 個人的に、作成した本人に責任が来るのであれば、社外に作成依頼を出すことも検討しています。 因みに当方も特別教育を受講しておらず、ケガをした場合は自己責任と言われております。 実際、触りはじめのころは無知で多少のケガはしてきました。 本来ならば、産業用ロボットに対する上層部の認識を見直してほしいですが。 皆様のご意見を宜しくお願い申し上げます。

図のように、別々の業者から納品される紙の束を自動的に組み合わせる事ができる機械を探しています。 検索しても見つけることができませんでした。 このような機械はありますでしょうか？

生産技術を担当している者です。 社外で製作した３軸の直交ロボットがあります。（アクリルパネルで安全確保済み） 単純なご質問ですが、このような装置を使用する作業者は産業用ロボット特別教育の受講は不要でしょうか。 装置製作メーカーからは、直交ロボットなので受講は不要ですと伝えられていますがなんとなく疑問が残っています。 また、私たち生産技術課においても特別教育を受講している者がおらず、どの基準を基に受講の判断をすればいいかわかりません。ティーチング作業は行っています。直交ロボットを使う場合は、受講不要なのでしょうか。 使用している直交ロボットはヤマハ製MXYX3軸です。当然モータ出力は80Wを超えています。 産業用ロボットに詳しい者がいない会社での運用なので、法規制に対応出来ているのか不安です。 詳しい方ご教授お願い致します。

お疲れ様です。 質問ですがMELSERVOを使うメリットって設計自由度以外にありますでしょうか？ MELSERVOを使うと MELSERVO アンプ & PLC位置決めユニット & アクチュエータ &MELSERVOモータ をそろえる必要があり、アクチュエータ＆モータならＩＡＩより安いのですが、 MELSERVOアンプが高いため、よほど大規模なシステムでない限り 高く付くと思うのですが、そもそもアンプも高々３、４軸に１つ付けなければならない わけで、つまり軸がよほどデカくてパワーが要る仕様でない限り、 MELSERVOを使うメリットって思いつかないのですが、 ＩＡＩではなくMELSERVOを選択する動機付けとはなんでしょうか。

エアシリンダーを用いた圧着機がありますが、現行の装置は安全装置が簡易的であり労働基準に違反した状態となっています。 安全確保の為に、エリアセンサーを後付したいと考えています。 そこで、パナソニックのセーフティライトカーテンと専用コントロールユニットを候補として挙げています。 ※エアシリンダーの圧力が100Ｎ超なので、プレス対応の安全装置が必須です。 安全回路を組んだことがないので、配線方法をご教授頂きたいです。 現在の制御方法はリレーシーケンスです。 現行の流れは下記の通りです。 (1)押しボタンスイッチ（a接点） (2)ソレノイドバルブ←エアシリンダー作動させる (3)タイマー ※非常停止（b接点）ありです。 簡易的な仕組みなので、安全回路を取り入れるには組み換えが必要かと思っています。 アドバイスをお願い致します。

山武Honywell（azbil）製DCSのアナログ入力用リモートターミナルパネル　J-RTPの 使用方法について文献が見つけられません。 電原を印加して使用する２線式伝送器のループと４線式伝送器の使い分けを RTPの端子で変えるように思いますが、それを表した資料はどこかにありますでしょうか？

わかりません プログラムを書いてください！ 早急に教えてください！

線材の巻取制御で悩んでいます。 添付のようにモータ2個を使ってボビンにまかれた線材を巻取る装置を考えています。一方はトルク制御とし、もう一方は速度制御とします。 ボビンの直径はどちらも同じです。 トルクはモータの電流値で調整します。 ここでトルク制御側のトルクをT、回転速度をω、電圧をE、電流をＩとします。 モータトルクは電流に比例するのでT＝Ｋ・I（Kは定数）と考えています。・・・(1) 分からないのが 電気的に動力を考えた場合はＰ＝E・Ｉ、機械的に考えた場合はＰ＝Ｔ・ωなので Ｅ・Ｉ＝Ｔ・ωとなります。・・・(2) とすると電流Ｉを一定のまま速度制御側で回転速度ωを変えたときトルクTが変わってしまい(1)と矛盾します。 大きな勘違いをしているのは分かっているのですがいくら考えてもわかりません。どなたか何を間違えているのか教えていただけないでしょうか？ なお現実的に知りたいのはトルク制御のＩの計算にωをパラメータとして設ける必要があるか？また、その場合はどのように設ければ良いのか？ということです。

現在三菱GOT2000を使用しております。 こちらかシーケンサーを利用して、自分で買った大きなディスプレイに 生産情報（生産数のみ）を表示したいと考えております。 ディスプレイへの接続は有線でも無線でも構いません。 やり方ございますでしょうか？ご教授頂けると幸いです。

素人な質問ですみません。 レゾルバの場合で"絶対角"というと、それは機械角もしくは電気角のどちらの事を指していわれるのでしょうか。

三菱製シーケンサの時計データ帯域比較で質問です。 まず、TRDで時刻を取得し、TZCPの入力まで終えました。 そのあとの記述が分かりません。 朝７時３０分から９時３０分と、朝１４時３０分から１５時３０分の間だけ、 Y0接点がONするようにプログラムを作成したいのですが、 記述を教えてください。 時間帯が２つあるので補助リレーで帯域２つをそれぞれ出力し、 最後にまとめてY0で出力すればいいのでしょうか？ ↓この画像が大きくて見やすいです。確認お願いします。 http://fast-uploader.com/file/7094330554188/