FA・自動化

図のような形でのシール貼りについてタイトルの通り楽に行うことができないかを考えています。 条件は以下の通りです。 ・今まで手作業で真ん中を見極めて真っ直ぐ貼るように していたのをジグ等を作って楽にできるようにしたい。 ・あわよくば複数枚一気に貼れると嬉しい。 ・現場でのトラブル対応や複雑化を避けたいので 機械を使うことは考えていない。 どなたか知恵をお貸しください、よろしくお願い致します。 もしくは、どこかこういうことを相談できるところがあるのでしたらお教えいただけたらと思います。

三菱のシンプルモーションユニット（QD77MS4）に接続された電動シリンダ（２つの軸）をGOTから原点復帰させたいです。（PC上の試運転ではカウント(2)にて原点復帰します） ユーザーマニュアルの346頁に記載されている通りに、ラダープログラムを作成しましたが原点復帰が開始されませんでした。 プログラムの内容は高速原点復帰と同じ書き方で、始動番号は機械原点復帰（9001）に設定してあります。 軸は２つあるのでプログラムの作成順序のミスでしょうか。 プログラムの作成例をご教示いただけないでしょうか。 また、原点復帰要求のWANDP U0￥G817 H8 D0ですが、BMOVで255頁のステータスを一括転送して抽出する方法も可能であればご教示いただけないでしょうか。 BMOVは使用したことがないので作成例をご教示いただければ幸いです。 ＜マニュアル＞ https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/members/document/manual/ssc/ib0300184/ib0300184h.pdf ※マニュアルのデバイスは例であって、実際は自分で割り振ったデバイスすることは承知しております。ご回答はマニュアルのデバイス番号にてお願いいたします。 ※2軸は同じタイミングで原点復帰 お手数ですが、よろしくお願いいたします。 不足がございましたら追記させていただきます。

単相三線変圧器2次側の100V単相分岐回路はZCTで漏電検出することができるのでしょうか。 単相の場合電流の行きと帰りが同じかどうかを見ると思いますが、単相三線の場合は中性相に電流が流れないのでZCTで検出できないと思います。どうなのでしょうか?

回転数を示す単位に〔rpm〕という単位がありますが rotations per minute revolutions per minute どちらが正しいのでしょうか。

排気ブロアの流量についてお聞きしたいのですが、ブロア吸引口に金網(メッシュ粗さ40)を取り付けた時の流量と流量計算のやり方がわかる方おられましたら、御教示お願い致します。 排気ブロアの内容は下記のとおりです。 容量:3kw 最大流量:5250L/min 真空圧力:25.0kPa 運転音:72dB 気体:空気 メッシュ内容は下記のとおりです。 メッシュ:40 線径:Φ0.12 目の開き:515ミクロン 開口面積比:65.9% 宜しくお願い致します。

残留電圧について質問です。 残留電圧とは、各機器によって定まっているものでしょうか？ こちらの説明を読みました。 残留電圧が2〔V〕だと急に示されているのは各機器ごとに定まっているからでしょうか。 それとも単に仮定の数字でしょうか。 https://www.fa.omron.co.jp/guide/glossary/meaning/3033.html

お世話になります 溶接ロボットの設計をしております 汎用のロボットに溶接機を取り付け、治具にセットした部品を溶接します 生産性向上のため回転テーブルに治具を3台取り付け溶接している間に次の部品をセットできる仕様を検討してますが、溶接を治具の裏からも行いたいため回転テーブル上の治具を縦回転させたいです（裏側からも溶接したい） その治具を回転させる動力としてサーボモータをテーブル上に設けたいのですが、モーターの駆動電力が電線がよじれてしまい供給できません（断線してしまいます） これを解決するよい方法はありませんか 回転式電線ジョイント、回転テーブルは停止時に縦回転させたいので定位置で電源を供給させる、サーボモーターは外付けで回転テーブル定位置で毎回ギアを接続し回転させる… 等がイメージしておりますが何かと課題があり適正なものが見つかりません お手数おかけしますがよろしくお願いします

コネクタの全自動組立検査機を開発しているものです。 こういった機械設備はメカ設計は3D-CADを用いていますが、 実機によりデバック、寸法調整は事前に行うことがあまりなく、 現物を製作して、実機を用いて作業を行います。 そのため開発に時間がかかり顧客の要求する日程に合わないことが多いです。 最近の3D-CAD、CAEソフトを調べると、3D--CADを使ってそのモデルにて PLCプログラムを開発してデバックすることができるものが開発されているようです。 例）富士通のI-CADのVPSというアプリケーション 世の中のこういったシステムはどのようなメーカーが有名なのでしょうか？ またご経験がある方がおりましたら、おすすめソフトなどあれば教えてください。 漠然とした質問ですいません。

漠然とした質問で失礼します。 フィルム搬送のロールtoロール装置を検討しております。巻出→フィードロール10台→巻取の構成です。有効長は幅2000mm、ライン速度100m/分、ただ、張力が35-200N±1Nを目標としているのですが±1Nで張力コントロールする事は汎用のFA機器を用いて可能でしょうか？ また、高精度なテンション制御にはダンサーは向かないと聞いたのですがこの様な場合はフィードロール間のテンションをどの様に制御するのでしょうか？

Keyenceの変位センサCL-3000シリーズの使用を考えているものです。 CL-3000シリーズのユニットにエンコーダユニットCL-E100というユニットがあります。 このユニットにはロータリーエンコーダを接続するのですが 5Vのサービス電源端子が備わっています。 使用するロータリーエンコーダの電源電圧が5Vの場合、 ユニットから給電してエンコーダを使用する事は出来るのでしょうか。 使用したいロータリーエンコーダはOMROMの形E6B2シリーズです。 お分かりになる方おられましたら ご回答いただけますと助かります。

三角関数のCOS(4.84+X)を分配した場合について COS(4.84+X)=COS4.84*COSX-SIN4.84*SINXでしょうか？ COS(4.84+X)=COS4.84*COSXでしょうか？ Xは、角度が入ります。 投稿日時 - 2020-04-02 09:17:36

前の質問の続きです。 切削開始角度と切削終了角度の角度差について？ どのような手順で求めたらいいのでしょうか？ 重心とかもあるのでそれを考慮してご教示いただければと思います。

バランス測定後に合格規格値に入っていなければエンドミル修正をします。 添付ファイルで1穴修正時の深さは、 エンドミル体積＝アンバランス量変換体積 で分かったのですが 最大切削深さより大きな場合円周方向で切削を行います。 その場合の切削開始角度と終了角度、切削深さは、どのように求めればいいのでしょうか？

現在、Pro-Face製のタッチパネル（GP-2600-TC11　若しくは　AGP-3600-T1-AF）とPLC（Keyence　KV-8000）を接続し使用したいと考えています。 対応しているインターフェースとして タッチパネルはイーサネットに対応しており PLCはイーサネットIPに対応している場合 問題なく接続し使用する事は可能でしょうか。 接続不可能な場合、何が問題となってくるのでしょうか。 初歩的な質問で恐縮ではございますが お答えいただけますと助かります。よろしくお願いいたします。

教えて下さい。 三菱GOT画面A900を使用し、作画ソフトGT Designer2にて折れ線グラフを表示させようとしています。また、折れ線グラフと重ねて自分で作った部品表示(ワード)を表示させようとしています。部品表示(ワード)とは横線(赤色)のことで、自分で数値を入力し基準となる横線(赤色)を表示させるといったものです。 数値を入力し横線を表示させると表示するのですが、そのまま違う画面に切り替え再度、折れ線グラフの画面に戻ると先程、数値を入力していた表示していた横線が消えてしまっています。グラフに隠れてしまっているようです。グラフ表示の順序を最後面にしてみても横線(赤色)がうまく表示できません。 アドバイスをお願いします。

大気圧(101330[Pa])から1000[Pa]に真空引きすることができる機器があります。機器内チャンバー雰囲気は不活性ガスで置き換えをせず、大気中と同じ組成の場合、酸素濃度は210000ppm　→　2100ppmとなるのでしょうか？ あいにく酸素濃度計がなく質問させてもらいました。

実際に現場で制御理論を使った経験がある方に質問します。私は大学で制御工学を一通り学びましたが、まるで木を見て森をさまよっているようで全体が理解できず、制御理論がどのように現場で使われているのかいまいち想像ができません。以下の点を中心に、現場での制御理論の使い方についての経験を差支えのない程度で教えてください。 ・どのような現場で制御理論を使いましたか？ ・どのように制御理論をつかいましたか？ ・制御理論のうちどのような手法を使いましたか？ （古典制御、現代制御、モデリング、伝達関数、安定性判別、ボード線図、ラプラス変換、Z変換等） ・どのように実装しましたか？ （理論と実装の間にギャップがあり、実装がよくわかりません。ラプラス変換で表現した伝達関数をZ変換し、それを差分方程式で表現してプログラミングする方法が使われているらしいのですが本当でしょうか。） ・その他、現場がわかるアドバイスはありますか？

透明なPETフィルムとガラス板に張り付ける工程があります。 サイズは２００ｍｍ×３５０ｍｍくらいです。 その後、貼り付けたあとの微小な歪み、気泡でも、異物でもなく粘着層のしわのようなものを外観不良として自動検出したいです。 現状では、まっくらな部屋で検査員が目視検査をしています。 人による判定なので信頼性が高くないのでなにか良い方法はないでしょうか？

内径Φ12でストローク100mmの標準型シリンダーの推力について質問です 出側の圧力を0.1～0.2Mpaにレギュレーターで調整します。ワークに加圧するの為のシリンダーとして使用します。 シリンダー内径と圧力より計算すると推力はおおよそ10N～20N程度になると思います。 シリンダーを30mmたわませて70ストロークでワークストップしたときと、5mmたわませて95mmストロークでワークストップしたときとでは、 シリンダーの推力(=ワークに加わる力、エネルギー)は同じだと思っていますが、間違いないでしょうか？

金属部品の有無を検知し、2ｍ程離れた制御ボックスに信号を送れるワイヤレスセンサーを探してます。狭いスペースで使用するのでコンパクトにしたい。いろいろメーカーを調べたのですが見つけることが出来ません。適したセンサー（スイッチ）はあるのでしょうか？