盗撮？されたかも？

赤外線カメラだったかどうかって点に絞って検証してみます。
専門家では、無いので確実ではないですが、夕方薄暗い中での、撮影ですよね。
５ｃｍ程度のレンズらしきものは、まあ、一眼レフのレンズでしょう。
赤外線で撮影しようとした場合、レンズに赤外線用のフィルターを付けるはずです、見た目は、赤いフィルターが、レンズの先に付いているはずです。
それと、たとえば、洋服を透過しての撮影をしようとした場合、赤外線フラッシュないし、赤外線ライトを点灯する必要があります。
バッテリーを携帯して、赤外線ライトを点灯して歩くバカはいないでしょうから、赤外線フラッシュを焚くでしょう、赤外線フラッシュといっても、フラッシュに赤外線以外をカットするフィルターをつけたものでしょう、ただし、完全に可視光線をカットすることはできないので、赤外線フラッシュを焚いた場合、至近距離であれば、赤い光りがチカっと光るので判るはずです、これは、夕方の薄暮の場合です、炎天下で太陽光線が燦々と照り付けている中では、フラッシュが必要ないでしょうが、薄暮の状態で太陽からの赤外線だけで、服を透過するのは、無理だと思います。それに、薄いシャツを透過する事はできますが、濃い色の服や、模様のある服、重ね着をしている場合などは、透過できません。
したがって、今回撮影された写真は、赤外線を使った撮影の可能性は低いと思います。
では、写真として写っていないか？といえば、感度の高いフィルムを使っていてシャッタースピードを落として撮影していれば、十分撮影できているでしょう。形状からして一眼レフのようですので、このクラスのカメラの持ち主でしたら、その程度の準備はできていると思われますので、撮影自体は成功しているでしょう。

あまり気持ちいい話では、ありませんので、他の方が言われるように、用心に越した事はありませんが、良い風に考えれば、撮影したのは、本職のカメラマンで、貴方がとても綺麗だったので、思わず撮影してしまっただけか・・・。
まあ、撮影した後の態度ですかね、走って逃げて行ったのだとしたら、かなり危ない人でしょうし、ニコっと笑って話掛けてこようとしたのでしたら、ただのナンパかもしれませんね。