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溶接ロボットについて教えて下さい
新米係長ですが、会社で使用しているアーム式溶接ロボットが 度々ティーチングをしなければいけないです。 ロボットの知識が乏しいため対策が分かりません。 一度、設定したプログラムが何故頻繁に変わるのでしょうか？ 良い状態が続かず困ってます。
- sl-2009
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- takezou48
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ありがとうございます。 ＞１、具体的にどの様な現象が起きるのでしょうか？ ティーチングがズレてしまいます。 ずれる箇所は？開始点？途中？ ＞２、具体的にプログラムをどの様に変更してますか？ 実際にはリーダーがペンダントを操作して座標を修正してます。 どのくらい修正してますか？ 修正はどの様な方向ですか？たとえばパイプと云うことなので回転方向？または関係なくずれますか？ ３、変更理由が発生するタイミングはどんな時ですか？ 最初は良いのですが、連続で溶接をしているとだんだんと 同じ場所がズレます。 ワークの位置決めの冶具はどうですか？ 温度が上がっても精度は狂わない物で作られていますか？ 固定の方法に無理はありませんか？ 色々な要素があるので質問攻めになってしまいますね。
- takezou48
- ベストアンサー率38% (69/180)
こんにちは。 補足をお願いいたします。 １、具体的にどの様な現象が起きるのでしょうか？ ２、具体的にプログラムをどの様に変更してますか？ ３、変更理由が発生するタイミングはどんな時ですか？ 以上お願いします。
補足
１、具体的にどの様な現象が起きるのでしょうか？ ティーチングがズレてしまいます。 ２、具体的にプログラムをどの様に変更してますか？ 実際にはリーダーがペンダントを操作して座標を修正してます。 ３、変更理由が発生するタイミングはどんな時ですか？ 最初は良いのですが、連続で溶接をしているとだんだんと 同じ場所がズレます。 ＊溶接している物はパイプに丸いワッシャーを通しクランプして 固定してから溶接します。完全に１周するのではなく、半周程度で どこかに当たっている訳でもないです。 goo自体が調子悪いのか違う表示になってしまい新しくスレまで 立ててしまいました。 重複してすいません。
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- 溶接・組立技術
補足
ずれる箇所は？開始点？途中？ ずれる箇所は途中です。 どのくらい修正してますか？ 回転方向であったりしますが、ワッシャーの外へとずれたり パイプの方へとずれます。 ワークの位置決めの冶具は鉄に穴を明けそこにパイプを差し込み 上から押さえる物で位置が固定されてます。 溶接後に治具に通して部品の取り付け位置を確認するので 温度が上がっても精度は狂わないようです。