- ベストアンサー
溶接用ロボットについて
レポートで書かなければいけないのですが現在の溶接用ロボットは六軸制御のものが主流らしいのですがなぜ六軸なのでしょうか？
- hujiharane
- お礼率57% (8/14)
- 科学
- 回答数1
- ありがとう数4
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
こんにちは。 たぶん回答が付かないと思いますので。 少し考えてみたらどうでしょうか？？ 一軸づつどう動くのか？ １～６軸まで自分で体を使って動きを真似てみてはいかがでしょうか？ それでもわからない箇所を再度質問してみると回答が得られるかもわかりません。
関連するQ&A
- 産業用ロボットの垂直多関節ロボットアームについて
産業用ロボットについて教えてください。 ・自動車工場の溶接ロボット(6軸垂直多関節アーム)の制御のサンプリング周期はどのくらいなのでしょうか？ ・昔、トヨタの工場見学に行った時、溶接ロボットが意外に高速に動いていたのですが、ロボットの制御系はアームの動力学(順動力学問題、逆動力学問題)を考慮して設計されているのでしょうか？ ・ロボット工学の専門書でよく知られている川崎氏の本を見ると、修正Denavit-Hartenberg記法、ヤコビ行列、逆運動学問題などについて書かれていますが、溶接ロボットなどの垂直多関節ロボットアームを制御するためには、それらは必要でしょうか？ ・制御系は何が使われているのでしょうか？ PID制御でしょうか？ ご教授頂ければ幸いです、勉強させて頂きたいです。
- ベストアンサー
- その他（ロボット）
- 溶接ロボットについて教えて下さい
新米係長ですが、会社で使用しているアーム式溶接ロボットが 度々ティーチングをしなければいけないです。 ロボットの知識が乏しいため対策が分かりません。 一度、設定したプログラムが何故頻繁に変わるのでしょうか？ 良い状態が続かず困ってます。
- 締切済み
- SE・インフラ・Webエンジニア
- NC制御とロボット制御
現在多軸構成の専用加工機を設計しているのですが、 その制御をNC制御にするのかロボット制御にするのか悩んでいます。 機械の構想は １．ツールの軌跡はPCで作成し位置、姿勢で指定する ２．軸は5軸構成でXYZの直行座標は各軸独立していない （各軸の組合せで位置を生成） ３．ツールは回転工具やカッター（ナイフ）がある ４．動作時の軌跡精度は重要だが0.05mm程度あればよい この条件の場合NC制御とロボット制御のどちらを選択するべきなのでしょうか？ そもそもNC制御とロボット制御の違いは何なのでしょうか？ ぞれぞれの長所短所はありますか？
- 締切済み
- 開発
- パナソニック製溶接ロボット選定について
自動車部品製造において現在、炭酸ガス溶接を行っておりますが 溶接時のスパッタが製品付着で苦戦しております。 溶接条件等をトライし改善しましたが、今一歩もの足りません。 そんな中、パナソニック製溶接ロボットがスパッタ発生率が他社とは 低いとの話を聞きましたが、選定機種がわかりません。 新品、中古（２００３年程度）のお勧め機種を教えてください。
- 締切済み
- FA・自動化
- 産業用ロボット 軸について
質問のカテゴリをどこにしようか迷いましたが、知っている方の目に触れる機会が多いと考えて、このカテゴリにしました。 最近仕事で、産業用のロボットアームの制御もしてしまおう、と話があります。 個人的にも調べ始めていて、a軸，b軸といった軸の表現がありました。 この軸は、どこの回転軸のことなのでしょうか。 それとも、メーカーさん固有の表現なのでしょうか。 図等解説があると非常に助かるのですが、参考になりますHPなど、お教え下さい。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- SUS304のロボット溶接時の電流電圧と速度
SUS304の厚さ3.2ｍｍの角パイプと同じくSUS304の厚さ9ｍｍの板をロボット溶接するのですが、その間に5ｍｍ以上の隙間があり、ウィービングしながら溶接していくのですが、電流と電圧と速度がうまくいかず、最初160Aの24V0.35m/minという以前使っていたロボットのデータを入れたら3.2mmの角パイプが溶けてしまい、150A21.8V0.25ｍ/minという数字で少し見た目が良くなったのですが、溶接速度も遅く、溶接している部分を見ても以前よりかなり熱を持ってしまって今にも溶けそうな感じがして納得がいきません；溶接後のフラックスも取れにくいです。電流も低すぎるんじゃないかと思うのですがそれ以上あげると溶けてしまいます。ロボットが新しくなり、データも全て最初から作らないといけないのでかなり苦労しています。トーチ角度も送り気味になっていたので、引張り気味に角度も調整するよう指摘されました。ロボットはパナソニック製です。ワイヤーはフラックスの308です。まだこの業界では素人ですので、どなたかアドバイスあればよろしくお願いいたします。
- 締切済み
- その他（プログラミング・開発）
- 溶接機の燃料について
溶接機に関する実態調査のプレゼンを作成しています。 溶接機の燃料はガソリン・ディーゼルで合っていますでしょうか。 駆動部がモータの溶接機は現在使われていますか？ そのようなものはないのでしょうか。 今溶接機が自動（ロボット）化していますが、そのロボットの燃料（駆動）は何で動いているのでしょうか？ また、溶接業界でロボットが占める割合は溶接工と比べて全体の何割ほどでしょうか。 分かりにくい質問文で申し訳ございませんが困っておりますのでどなたか回答をお願い致します。
- 締切済み
- 自然環境・エネルギー
- 古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボ…
古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボモーター（ブラシ付）からACサーボモーターに更新したいのですが…。 小松製の古いロボット（5軸制御）の4,5軸のみDCサーボモーター（ブラシ付）からACサーボモーターに更新したいのですが、根本的な問題として、一部の軸のみACサーボモーター化って可能なのでしょうか？ 基本的な考えとして可能であれば、どのような制御が必要なのでしょうか？ ACサーボモーター用のドライブも当然設置しますが、ACとDCの混在設備になってしまうこと自体は問題ないのでしょうか？ またDCサーボモーターとして動いている1～3軸のモーターとのやり取り（特に円弧動作）も問題ないのでしょうか？ 素人ですので、わかり易く解説頂けると幸いです。
- 締切済み
- 機械保全
- IAI単軸ロボットのコントローラーについて
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/control-guide.html 単軸ロボットのコントローラーで、制御方法の選択で位置決め制御とI/O制御の2種類とがありますが、双方の違いが分かりません。 特にI/O制御とは、どんな動きをさせる時に選択するのですか？ 位置決め制御は、モータへパルス信号を送り、設定位置に停止させると言う事は、わかりますが、I/O制御の動作イメージが分かりません。 どなたかご教授下さい。
- 締切済み
- 機械設計
- 6軸アームの手先軌道制御と二足歩行ロボットの動歩行
6軸のロボットアームの手先軌道を制御するのと、二足歩行ロボットにZMP制御で動歩行をさせるのとでは、どちらの方がどういう点で難しいですか？
- 締切済み
- その他（ロボット）
お礼
言われたとおり少し考えてみると溶接用のロボットを腕と仮定したさい腕の自由度は７となると思ったのでそれについて質問しなおしてみようと思います