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解析力学の２重振り子の問題について
添付写真のような２重振り子の問題について考えているのですが ポテンシャルUはθ1=θ2=0のときを０とすると U=m1gl1(1-cosθ1)+m2g{l1(1-cosθ1)+l2(1-cosθ2)} となるそうです。 ここで困っているのですが、なぜ1-cosθiとなるのでしょうか？ 私の考えでは U=m1gl1cosθ1+m2g(l1cosθ1+l2cosθ2)になると思います。 物理屋さんどなたかご教授おねがいします。
- fujiya1234
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- f272
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θ1=θ2=0のとき，あなたの思っている式ではU=m1gl1+m2g(l1+l2)になって0にはなりませんよ。これだけでもおかしいことがわかりますね。 U=[m1gl1cosθ1+m2g(l1cosθ1+l2cosθ2)] - [m1gl1+m2g(l1+l2)] と書けば少しはわかりやすいだろう。ポテンシャルはmghの差を取れば良いのです。
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