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産業用ロボットについて
kiki_sの回答
- kiki_s
- ベストアンサー率59% (147/248)
ロボット自体は経験がありませんが、 ロボットに対して運転指令を送る設備は経験しています。 >ロボット運転中とはどのようなことですか? 書いて字のごとく、運転中という事です。 例えば、パレタイズロボットの場合、ワークが到着するまではロボットは待機状態ですよね? ワークが到着して搬送動作をはじめます。 しかし、どのようなロボットであっても、外部からの運転開始と停止(非常停止)があるはずです。 運転開始指令でロボット自体が運転モードになったと考えれば、 待機状態であれ、動作中であれ、運転中の信号は出力されたままになるはずです。 待機中や原点位置でロボット運転中がオフになるとすれば、 その信号を別設備の起動信号として使用していた場合、 設備が停止したり、急に動作をはじめたりと、危険極まりないものになります。 ですので、運転中信号は動作する状態になった時点から、停止(非常停止)するまで、 途切れることなく継続して出力されるのが普通と思います。
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