インバータによるポンプ水圧力制御をシーケンサーで

質問

ポンプ（水）の圧力制御をインバータで実施し、その制御をシーケンサーでと考えております。
今までは各モータごとに専用のコントローラ（ＰＩＤ含む）を使用しておりました、今の時代ではおかしいと考えており、全部で10台あるポンプをシーケンサーで制御し圧力を一定に保とうと計画しました。
質問は
１．専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか？問題はありますか？
２．シーケンサーにＰＩＤカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Ｑシリーズはありますか？
３．ＰＩＤカードが無くてもプログラムの中にＰＩＤ機能があればそれでも可能と思うのですが。
多分心配しすぎと思うのですが、過去まだ圧力をシーケンサーで実施したことがなく、皆さまのご意見をお聞きしたいものです。
宜しくお願い致します。

回答No.3

lumiheart · ベストアンサー

>１．専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか？
一般的ではありません
その理由はＡＮ１，２さんに同じ
ワンループ調節計の最大の利点はワンループで完結してること
１０台ポンプがあっても１台のみ切り離して調節計交換とか可能
もちろんそれが可能な回路設計していればの話ですが

ＰＬＣでそれが可能な設計も出来なくはないが
それをするとＰＬＣの最大のメリット「低コスト」でなくなる
つまりＰＬＣにするメリットは無くなる

ＰＬＣでＰＩＤ制御する場合の多くはワンループ調節計では出来ない場合に使います
ＰＩＤ定数を数十種類のワーク品種により自動的に変更するような場合とか

ワンループ調節計ででも可能な制御ならワンループ調節計の方が保守上はラク
（予備品確保とか、予備品との交換作業とか）

>２．シーケンサーにＰＩＤカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Ｑシリーズはありますか？
ループコントロールユニット Q62HLC
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/plcq_spec/plcqProductInfoServlet.do?formNM=Q62HLC

>３．ＰＩＤカードが無くてもプログラムの中にＰＩＤ機能があればそれでも可能と思うのですが。
ＰＩＤ命令はあります
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/documentsearch/manualinfo.do?kisyu=/plcq
TOP　＞　シーケンサ MELSEC　＞　MELSEC-Q　＞　マニュアル　＞　CPU・電源・ベース
MELSEC-Q/L/QnA プログラミングマニュアル(PID制御命令編)SH-080022

欠点としては
オートチューニング機能が無い
ワンループ調節計であっても圧力制御はオートチューニングは無理なので
本件では関係ないことですが
他にはＣＰＵ負荷が大きいので高性能のＣＰＵが必要になる
（コストメリットが無くなる）

お礼

質問者の立場を考えてお答え頂きありがとうございます。
良くわかりました。
今回3名の方より回答を頂きました。内容はすこしづつ異なりますが、本質は皆様同じでした。
シーケンサー化の心配は検討する必要があることを実感しました。
再検討をいたします。
有難うございました。

回答No.2

kiki_s

流量制御は経験がありますが、圧力制御はありません。
それをふまえた上でお読み下さい。

＞１．専用コントローラをシーケンサーに置き換えることは一般でしょうか？問題はありますか？
シーケンサで圧力制御を行う事は可能だと思います。
海外製の制御盤でシーケンサを用いて圧力制御をしていた機器がありましたので。
ただし、機械の速度や液体の流量と違い、
圧力は変動が大きいので、そのあたりをどう制御するかがポイントになります。

＞２．シーケンサーにＰＩＤカードがあればそれも可能と思いますが、三菱Ｑシリーズはありますか？
シーケンサのユニットにＰＩＤユニットは無かったと思いますが、
現在販売されているシーケンサについては、メーカを問わずＰＩＤ制御命令が準備されています。
三菱であればＱモードで不完全微分のＰＩＤ制御命令が使えます。

別の考え方として、シーケンサでＤＣＳに匹敵するプロセス制御を実現出来る
ＰＬＣ計装というものもあります。
同一のシーケンサで従来のシーケンス制御とループ制御が同時に出来るので、
テストや管理、メンテナンスが簡単になります。
ただし、システムとしては高価です。

シーケンサでＰＩＤ制御を行う時、気を付けないといけないところがあります。
専用コントローラの場合、アンダー、オーバーシュートなど、
異常時の処理などを簡単に抑えるよう設計されていますが、
シーケンサの場合は、そのあたりも考慮してラダーを書かなければ駄目です。

もう一つ、最大の問題は、専用コントローラであればスタンドアロンで作動させる事も可能ですが、
シーケンサで制御を行う場合、シーケンサがダウンした時は、
すべての制御が止まってしまう事です。

制御が停止しても問題がないのであれば、シーケンサを用いても良いでしょうが、
このあたりは設備の必要性に依存します。

経験はありませんので何とも言い難いですが、
ゆっくりとした圧力制御であれば、シーケンサであっても、
それなりに制御出来るとは思います。

お礼

こまかい内容でよくわかりました。
今回3名の方から回答を頂きましたが、個別内容は少し違うのですが本筋は皆様どれも同じでした。
シーケンサーに直接置き換えることはホールドします。対応を考えてからやり直し検討をします。
有難うございました。

回答No.1

nitto3

専用コントローラーをシーケンサーで管理するのは良いですが、
置き換えるとシーケンサーダウンのときすべてのポンプがダウンしてしまわないでしょうかね?

お礼

簡単なコメントでしたが、本質をついていました。
あとの皆さまもこの点は同じ心配内容です。
シーケンサーに変更することはしたいのですが、この問題を解決する方法を探してからとします。
有難うございました。