ＶＶＶＦ電車は、全て交流モーターの電車ですか？
最近、よく電車の制御にＶＶＶＦインバータ搭載という言葉を聞きます。
電圧と周波数を自由に制御し、それによって電車のスピードを制御するというものらしいですが、普通、日本の多くの鉄道は、直流・1500Ｖで走りますね。
ＶＶＶＦ搭載車は、架線から受けた直流・1500Ｖを、走行段階によって、いろいろと変えていくのでしょうか。例えば（ド素人な発想で申し訳ないですが）、出発時点では、2000Ｖ位に変圧して、スピードがピークに達したら、1000Ｖ位に落とすとか（自動車のアクセルのような？）、また車輪を動かす主電動機（モーター）には、交流電気を流して、ブラシなどが不要でメンテナンスが簡単な交流モーターにその交流電気を供給するのでしょうか。
しかし、例えば、ＪＲの205系などは、チョッパ方式から、ＶＶＶＦに変えたと聞いたことがあるけれど、車輪を動かす主電動機は、交流にしたのでしょうか。（台車が換った様子はよくはわからないけれど、なしのようですが）
同様のことが、西武の9000系にも言えそうです。
西武の9000系も、抵抗制御から、ＶＶＶＦ制御に変えていますが、台車そのものはＦＳ３７２で、換えられた様子はないです。ということは、直流モーターのままなのでしょうか。それとも、台車はそのままで、組み込んであるモーターは交流に交換したのでしょうか。
２０００系２１９７の車両も、ＶＶＶＦを搭載していますすが、台車はＦＳ３７２のまま）
だとすると、メンテナンスに手間がかかる直流モーターのままなら、ＶＶＶＦを搭載する意味が薄れてしまうみたいですが。
鉄道および技術的知識はあまりないので、笑われるかもしれないですが、なるべく素人に理解できるように、簡単に教えていただければ幸いです
