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犬猫程度の「心」を再現できますか？
Behaviorismの回答
おはようございます。 私がロボット研究の歴史を語ってよいのかわかりませんが… 人工知能の歴史 http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/whatsai/AIhistory.html 人工知能のFAQ http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/whatsai/AIfaq.html 20世紀にコンピュータがでてきて以降、 演算能力と記憶能力に優れたコンピュータが進歩していくと、 「近い将来、心を再現できる」と楽観視されていたこともありました。 しかし、「フレーム問題」の話の例にもありますように、 http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/whatsai/AItopics1.html http://www.h5.dion.ne.jp/~terun/doc/frame.html あるいはチェスの世界チャンピオンを負かしたようなAIであっても 枠組みの無い実世界の問題に対応するのが困難であるように、 このまま演算能力や記憶能力を伸ばしていっても 人間や動物のような「心」や「意識」を生み出すことは難しいかな、 と考えている研究者も多いかと思います。 一方、心理学や医学や生理学などの基礎研究分野での研究進展によって、 「心」や「意識」といったものが、 もしくはそれらを生み出していると考えられる脳の神経回路や情報処理系が、 非常に精巧で複雑なものだということが明らかとなってきています。 しかも、身体や脳などのハードウェアの上ではたらくソフトウェア、 外界の知覚や認知、記憶、思考や判断のメカニズムも、 階層的で、複数のメカニズムが協調的にはたらくような複雑なものであって、 古典的なAIのアルゴリズムとは相当程度異なることを行っています。 参考： ヒューリスティクス http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9 認知バイアス http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%AA%8D%E7%9F%A5%E3%83%90%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%82%B9 No.1さんのご回答にもありますように、 現在では脳の一部を真似ているものが作られているだけで、 「脳そのもの」を作り出すことは全然できていない状況ですね。 だからといって、 ＞ 心を再現することがとても難しいから諦めたのか、 ＞ 心を再現することに意義・興味を失ったのか、 ＞ それとも科学が二元論を選択しようとしているのか、 ＞ 心を再現しようとすることは科学の範疇ではないと割り切ってしまったのか、 などとあきらめてしまったわけではなく、 むしろ研究手法やコンピュータなどの道具の発達により、 従来よりも速いスピードで、各分野での研究は進んでいると思います。 対象が複雑すぎるので、研究が進展しても100%には遠い状況なのと、 よほど目立った結果を出さないと世間一般には伝わりにくいだけ。 まあ、私たちが生きているうちにSFで描かれているロボットが作られるかは 全くわかりませんけど。 ただ、el156さんの一部誤解があるような気がしていて、 ＞ 科学は心をもつロボットを目指すことを止め、 ＞ 見せかけの心と限定された枠組みの中で実用になるものを ＞ 目指すよう方針を変えてきたように感じます。 というところにネガティヴな感じを受けてしまうのですが、 別に、工学者の全員が全員、 人間や動物のような「心」を持つロボットやAIを作りたいわけじゃないです。 たとえば「洗濯」という作業でも、 まず「衣服のよごれを落としてキレイにしたい」という目的があって、 その目的が実現するのであれば、 べつに人間型のロボットを作って洗濯板でごしごし洗わせなくても、 現在の家電の洗濯機の形で十分、もしくはそれ以上に効率的なわけです。 ロボット工学者達にはそれぞれ実現したいことがあり、 「「心」を持つロボット」なんて面倒なものを作ろうとしなくても、 別な形態のロボットを作ることで目的が実現して社会の役に立てるなら、 それはそれでよいわけで。 ですから、完璧な心をもつコミュニケーションロボットを作らなくても、 機械学習によってわりと適切な返答を返してくれるロボットを作って ロボットと会話したお年寄りが 「今日もこの子が話し相手になってくれて楽しかったわ」 と十分満足してくれるなら、 それはひとつのロボットのあり方として「あり」だと思いますね。 最後、話が脇に逸れたような気もしますが、 ＞ 現在か、近い将来の技術で、犬猫程度の「心」を再現できるでしょうか？ ＞ 又、事前に設定した枠組み（フレーム）を持たない実世界の中で、 ＞ 人の作り物に、犬猫がする程度に周囲に適応した自律行動をさせることはできますでしょうか？ まあ、人間や動物のような「心」を持つロボットやAIは人類の夢ですが、 外界の知覚・認知システムや記憶や学習のシステム、思考判断のシステム、 身体の動作システムなどを備えたうえで、 実世界における外界からの情報の入力とそのリアルタイムの変化を利用して、 それらのシステムを協調的にはたらかせて 外界の分析や解釈、そして比較的適切な思考判断と行動を実現していくロボットは、 今のところはちょっと難しいかなというところですねー。
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お礼
有難うございました。リンク先のWhat's AIのページはとてもわかり易く、知りたかった情報が沢山載っていました。歴史のページも、とてもわかり易くて興味深いものでした。今まで人工知能技術をネガティブに受け止めていたのですが、リンク先を読んで研究が進んでいることを知り、少し明るい気持ちになりました。生きているうちに、本物の作り物？を見ることができることを期待して、長生きしたいと思います。