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PID制御について。
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- guuman
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ディジタルPIDかアナログPIDが補足に書け
- m_ik_e
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質問をもっと明確にして下さい。 ブロック線図で計算だけして、その内容をプログラムにし、コンピュータで電圧か電流を調整し、DCモータの回転数を出力として測定 ですか？ ブロック線図を描いたなら、伝達関数を使って入出力の式が立てられるでしょう ↓ 時定数やゲイン等が示せるでしょう ↓ 実験時にそれらがどんな値をとっていたか、また、それをどう変化させたらモータの回転はどうなったか もう少しまとめないと、丸投げと取られても仕方ないですよ。 Proportはゲインに関わります Integralは定常特性に関わります Derivativeは即応性に関わります 以上を参考にして、どんな制御機構でどんな応答を望み、初期設定はどうなっているのかを示していただければ幸いです
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