PID制御の学習内容と制御プログラムの関係

質問

PID制御の本を見ると、ボード線図、ベクトル軌跡、1次遅れ、2次遅れ、等々、色んな事が書いてありますが、これらと、実際の制御プログラムを作る際の関係がいまいち分かりません。
1次遅れだろうと2次遅れだろうと、P/I/Dのパラメータを調整するだけなのでは？と考えてしまいます。

PID制御のプログラムと、上記の諸々の関係はどうなっているのか、プログラム作成上役に立つのでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。

回答No.1

foobar · ベストアンサー

実際にPIDのパラメータを設定する際に、
・制御対象の特性を把握する
・安定に制御できる（発散、発振しない）パラメータの範囲を知る
・いま使っている制御系の改善の手助けになる
・計算によって最適なパラメータ（非振動でできるだけ短時間で応答するなど）を求める

といったあたりの、手助けになるかと思います。

お礼

回答ありがとうございます。
返事が遅くなってすみません。

いただいた回答を拝見すると、それらによってPID制御の制御プログラムを変更するというより、PIDのパラメータを調整するためのもののようですね。

ありがとうございました。