I-P制御について
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PID制御に関して、特にIP制御について勉強中なのですが、 PI制御式 ： y=Kp(e+1/Ti∫e dt)+bo とした場合、同じ形でI-P制御式を表現すると どのようになるのでしょうか？ 伝達関数を使わずに表現したいのですが…？ 意味が分からなかったらすみません。 IP制御を調べているのですが、 伝達関数の話ばかりが出てきてしまって 混乱してしまったので…。 よろしくお願いします。
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