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フィードバック制御系(自動制御)
自動制御の問題でいくつかわからないところを質問させてください☆ 図のフィードバック制御系について答えよ。です☆ 1. G(s)=1/(s+1)(s+3)であるとき開ループ伝達関数、及び閉ループ伝達関数を求めよ。 2. K=5の場合の閉ループシステムの極を求めよ。 R(s) + E(s) Y(S) ----→○------→|K|-→|G(S)|-・-----→ - | | | | ---------- なのですが解る方いましたらご指導のほどお願いします☆(≧ω≦;) 頑張って図を描いてみたんですがこれで解りますでしょうか??
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- Denkigishi
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回答No.1
開ループ伝達関数も分かりませんか。もしそうならここで聞く前に教科書を復習してください。 閉ループ伝達関数の一般式は、A/(1+AB)です。Bはフィードバックの要素でこの場合は1です。