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自動制御
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質問者が選んだベストアンサー
フィードバックしたあと、合流するところが、どうなっているのかよくわかりませんが、フィードバックしたものは引き算するということでいいですか。 とりあえず、各ブロックをラプラス変換すると、 L[ exp(-αt) ] = 1/(s+α) L[ K*exp(-βt) ] = K/(s+β) ですね。 で、 Y(s) = 1/(s+α) * (X(s) - K/(s+β)*Y(s)) これをY(s)についてとけば、 Y(s) = (s+β)/{K+(s+α)(s+β)} X(s) なので、伝達関数は、 (s+β)/{K+(s+α)(s+β)} となります。
その他の回答 (2)
- norioP
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0)各信号に名前をつける(この場合は,コントローラの出力をz(t)) 1)各ブロックをラプラス変換する 2)全ブロックの前後の入力と出力の関係式をたてる 3)2)の連立方程式をとく(zを消去)
お礼
回答ありがとうございます。
- ojisan7
- ベストアンサー率47% (489/1029)
No.1さんの回答で申し分ありませんが、もう少しわかりやすく解説すると、ブロック線図が下記のような場合、 X---○----→ 1/(s+α) -----●----→ Y ↑ | |------ K/(s+β) ←--- | ●から下の部分は、K/(s+β)Y となり、これが○でXと加えられるので、 K/(s+β)Y + X となります。続いて、これが、1/(s+α) と掛けられてYになります。したがって、 Y(s)={K/(s+β)Y(s)+X(s)}*1/(s+α) となります。これをY(s)について解けば伝達関数が求められます。
お礼
回答ありがとうございます。 おかげよくわかりました。
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お礼
回答ありがとうございます。 わかりました。