norioPのプロフィール

こんにちは。 よろしくお願いいたします。 関数y=x^2+2(a-1)x (-1≦x≦1)の最大値Mと最小値mをaの式で表せ。 全然わからず困っています。 まず、関数の式を変形しようかと試みたのですが、うまくいきません・・　y=x^2+2(a-1)x y=(x+a-1)^2-(a-1)^2 ここからどうすればよいのでしょうか。 この問題がまったくわかりませんでした。 教えてください。 よろしくお願いいたします。

写像、単射、全射についての質問です。 これらのイメージがいまいちつかめません。 定義とか証明とかいったことが知りたいのでなく、 具体的な問題を解くための理解を得たいと思っています。 具体的な問題を挙げてみると、いまA={a,b,c,}とすると AからAへの写像の数は27になるそうですが、 これはaについて3通りあって、bについても3通りあって、cについても3通りあるから 3×3×3=27という考え方であっているでしょうか？ 次に、AからAへの単射の数、全射の数はそれぞれ6通りあるそうですが、 これはどういう考え方なのでしょうか？おそらく3!という計算だと思うのですが、 なぜそのような計算をするかがわかりません。 単射については、行き先の値がダブってはいけないということなのでしょうか？ 拙い日本語で申し訳ないのですが、 補足等必要ならいたしますのでどなたか詳しい方は教えてください。よろしくお願いします。

現在、◎－◎－◎－●　（◎＝モーター、●＝エンドエフェクタ、－＝リンク）という構成の2自由度ロボットハンドの設計を行っているのですが、根元のモーターにかかるモーメントが0.70N.mで、根元モーターの定格トルクが1.2N.mである場合、ロボットハンドは正常に稼働するでしょうか。

私は大学で(ハードディスク)HDDに関わる論文(英語)を読んでいます。その中のロバスト制御器設計で「mixed H2/H∞ synthesis」の訳ができません。 どのような設計法でしょうか。おそらく混合感度問題ではないかという想像はしているのですが、私が持ってるロバスト制御の本には載っていませんでした。　 分かる方がいらっしゃったら教えてもらえないでしょうか。 参考書を教えていただくだけでもうれしいです。

純粋科学(基礎科学)の必要性はどのような点に見出せると思いますか？