制御工学・フィードバック制御系の問題です
制御工学・フィードバック制御系の問題です
以下の問題がわかりません。
アドバイスお願いします。
C(s)=(k/s)+4, H(s)=1, P(s)=1/(s^2+3s-1)です。
(1)このシステムが安定となるkの範囲をも求めよ。
(2)D(s)=0とする。このシステムが安定となるkの値に対して、目標値が単位ステップ信号,および単位ランプ信号のとき、定常偏差をそれぞれ求めよ。
(3)R(s)=0とする。このシステムが安定となるkの値に対して、外乱が単位ステップ信号,および単位ランプ信号のとき、定常偏差をそれぞれ求めよ。
私が解いたところ、
(2)と(3)の答えがすべて0になってしまいました。さすがに答えがすべて0にならないと思い質問しました。