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フィードバック制御系について

次の図1、2のフィードバック制御系について教えてください。 入力u(t)は単位ステップ関数とする。 図の伝達関数を求めると 図1はy(t)={kp/(1+kp)}u(t) 図2はy(t)={(ki/s)/(1+(ki/s)}u(t) となったのですが、これであってますか? 誰かわかる人がいたら教えてください。

みんなの回答

  • xpopo
  • ベストアンサー率77% (295/379)
回答No.1

両方とも合ってます。正しいです。

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