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フィードバック制御システムの式変形
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T(dY(t)/dt)+(1+Ke)Y(t)=Ke・U(t) この式は違いませんか？先頭のTは必要ないような気がします。もし、 dY(t)/dt+(1+Ke)Y(t)=Ke・U(t) ならば、一次遅れの標準系にしたとき、時定数Tは、 T=1/(1+Ke) となります。また、ゲイン定数Kは、 K=Ke/(1+Ke) となります。
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