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お礼
ありがとうございました＾＾
補足
回答ありがとうございます＾＾ とても助かります。 途中で計算ミスしていました。 y/r = C1(s)P(s)/1+C1(s)P(s)-C2(s)P(s) という答えになりました。これで正解でしょうか？