制御工学の周波数応答 1次遅れのボード線図について。
制御工学の周波数応答 1次遅れのボード線図について。
(問)下の伝達関数をボード線図に示せ。
G(s)=s/(s+1)(s+10)
この問題はゲイン線図と位相線図を書きます。
ゲイン線図のほうは出来ましたが、位相線図の方ができません。
特に重ね合わせをするところにダブってしまって、授業では位相線図も近似の線しかやっていませんので、近似式でしか書かないといけないのですが…
どうか、ご指導の方をよろしくお願いします。
(*ps.念のためにゲイン線図を作ったので、間違いの原因が分かりやすくなれば幸いです。)
補足
一応、位相線図s,1/s+1,1/s+10の線は書けました。しかしながら、1/s+1と1/s+10の重ね合わせをどうすればいいのかが分かりません。特に両方とも変化している時の遅れ角度が読めないので、困っています。 逆にsと1/s+1の組み合わせの重ね合わせは分かります。 s→常に90度進む 1/s+1→周波数比t=0.2のときが位相遅れ0度から直線的に下がり、t=5のときに位相遅れ90度になる。 つまりこの2つ重ね合わせは t<0.2 常に90度進む 0.2<t<5 直線的に位相の進み方が減少していく。 t>5 常に位相遅れなし(位相遅れ0度) 確かこうですよね?