制御工学のボード線図について質問です。

質問

制御工学のボード線図について質問です。

開ループ伝達関数1/{s(1+s)(1+2s)}
のボード線図の概形を書け

という問題があるのですが、こういったボード線図を書くときには、
1/sと1/(1+s)と1/(1+2s)のボード線図を書いて重ね合わせる方法しかないのでしょうか。

また、概形と言われたときに最低限書くべきものは、なんですか。
自分としては、ω＝0、∞、ωnの時のゲイン、位相角、漸近線くらいしか書いていないのですが、
他に必要なものはありますか。

よろしくおねがいします。

回答No.1

178-tall · ベストアンサー

>開ループ伝達関数1/{s(1+s)(1+2s)}
> ....... こういったボード線図を書くときには、1/sと1/(1+s)と1/(1+2s)のボード線図を書いて重ね合わせる方法しかないのでしょうか。

ボード線図 ( ↓ 参考 URL) の「概形」といえば、「折れ線表示」だと思われます。
その場合は、「極」因数ごとに書いて重ね合わせる方法が一番楽でしょうね。

(現場に装備されたソフト EDA 等なら、「極」因数を与えれば式どおりに勘定をしてくれますが…)

参考URL：

http://ysserve.int-univ.com/Lecture/ControlMecha1/node21.html