- ベストアンサー
ボード線図に関する問題です。
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
- ベストアンサー
>高域での傾きを示せということだったので 傾きを-40[dB] と示したのですが間違いだったのでしょうか？ 失礼しました。 傾き-40[dB] ならOK です。 -40dB/decade と記せば、へんな誤解をされなくなるでしょう。
その他の回答 (1)
s^2+6s+5 = (s+1)(s+5) なので、「添付ファイルのようなボード線図の書き方でいい」でしょう。 ただ、ω= 10 で -40dB にはならないと思います。 ω= 5 からの下り斜線は、ω= 10 にて -20dB までに達しません。
補足
s+5による一次遅れ要素が w = 5のから発生するのでその合成として -20+(-20) = -40[dB] 高域での傾きを示せということだったので 傾きを-40[dB] と示したのですが間違いだったのでしょうか？
関連するQ&A
- 伝達関数のボード線図について
伝達関数が１/（s＾2＋ｓ＋１）で与えられているときのボード線図（ゲインと位相）の概形を教えてください。どこが折点周波数になって傾きがどれくらいとか だいたいの形でいいんでお願いします。また、その理由もお願いします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- ボーデ（ボード）線図→伝達関数、ゲイン余裕
ボーデ線図のゲイン特性において ～10^0の傾きが-20dB/dec、 20log_10lGl＝0（後にゲイン余裕を求めよという問題があるので厳密には0より少し小さいです） 10^0～の傾きが-60dB/decです。 問題には図が書いているのですが、わかりにくいと思いますが言葉で説明させていただきました。 このときの伝達関数を求めよという問題です。 ～10^0の傾きが１のときは一応伝達関数を求めることができるのですが、 最初に傾きが出てしまうとどうもとめていいのかわかりません・・・。 あと、次に位相特性も示されゲイン余裕を求めよという問題があるのですが、 ωT＝10^0のとき位相特性が-180度でこのときのゲイン特性が負なら ゲイン余裕があるとみていいんでしょうか？ で、そのωT＝10^0のときの絶対値がゲイン余裕なんですか？ 使っている教科書にはナイキスト線図を用いたゲイン余裕しか取り扱ってなかったので質問させてもらいます。 あと、制御に関してはまだまだ素人で言葉の説明がわかりにくいかもしれませんが、よろしくお願いしますm(_ _)m
- ベストアンサー
- 物理学
- ボード線図の描き方
困っております。 ボード線図なのですが、位相特性はかけるのですがゲイン特性の書き方がわかりません。折り返しの点は求めれますが、その前後の線の書き方がわかりません。 教えてください。
- 締切済み
- その他（学問・教育）
- ボード線図について
制御工学などに用いられるボード線図についてですが、 ゲイン（振幅比）の式はGg(ω)=20log|G(jω)| 位相差の式はGp=tan(Im/Re) であるので、一次遅れ要素1/(1+s)のボード線図のゲインと位相差は Gg=-20log(1+ω^2)^(1/2)、Gp=-arctan(ω) となることはわかるのですが、 積分要素1/sや微分要素sのGpが、arctan(0)=0にならず、 それぞれ常に-90°、90°になるのは、電気回路などでjがつけば位相差が90°進む、というのと同じ意味でしょうか？ 教科書を読んでもここらへんはさらっと流して書かれてあるので納得ができず、何となくもやもやした感じで少し不安です。。。
- ベストアンサー
- 物理学
- ボード線図による安定性判別
ボード線図を用いて安定性判別を行いたいのですが、書籍を調べると、 ゲイン交差角周波数(ゲインが１となるときの角周波数)ωGにおける位相が -180°以下のときは不安定である、と書いてありました。 これは、位相が-180°以下にならないようなものは絶対に安定であるということでしょうか。 例えば、伝達関数G(s)=1/(s+1)はボード線図を用いなくとも明らかに安定ですが、 ボード線図から安定性を判別せよ、と言われたら、位相が-180°以下にならないので安定である、という答え方でいいのでしょうか。 もう１つ同じような質問ですが、今度はG(s)=1/(s-1)を考えると、 これは不安定ですが、位相線図を描くと0°～90°の値を取り、 位相が-180°以下にならずに、-180°以下のときは不安定であるという 説明をそのまま受け取ると安定、と判別したくなってしまうのですが、 0°～90°ということは、-360°～-270°であると読み替えて、 常に-180°以下であるので不安定である、と解釈してもよいのでしょうか。 分かりにくい質問かもしれませんが、ご存知の方いらっしゃいましたら ご教授下さい。
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学の周波数応答 1次遅れのボード線図について。
制御工学の周波数応答 1次遅れのボード線図について。 (問)下の伝達関数をボード線図に示せ。 G(s)=s/(s+1)(s+10) この問題はゲイン線図と位相線図を書きます。 ゲイン線図のほうは出来ましたが、位相線図の方ができません。 特に重ね合わせをするところにダブってしまって、授業では位相線図も近似の線しかやっていませんので、近似式でしか書かないといけないのですが… どうか、ご指導の方をよろしくお願いします。 (*ps.念のためにゲイン線図を作ったので、間違いの原因が分かりやすくなれば幸いです。)
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学のボード線図について質問です。
制御工学のボード線図について質問です。 開ループ伝達関数1/{s(1+s)(1+2s)} のボード線図の概形を書け という問題があるのですが、こういったボード線図を書くときには、 1/sと1/(1+s)と1/(1+2s)のボード線図を書いて重ね合わせる方法しかないのでしょうか。 また、概形と言われたときに最低限書くべきものは、なんですか。 自分としては、ω＝0、∞、ωnの時のゲイン、位相角、漸近線くらいしか書いていないのですが、 他に必要なものはありますか。 よろしくおねがいします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- ボード線図（位相余裕・ゲイン余裕）
伝達関数Ｇ(S)の周波数特性をボード線図でしめすと図のようなります。 このＧ(S)を用いてゲインＫを与えたフィードバック系を構成した時に系が安定で位相余裕が３０°となるためにはＫの値 を考えてます。 この分野にかんして詳しくなく意味がよくわかりません。 考え方を教えてください .
- ベストアンサー
- 物理学
- ボード線図の位相曲線について
ボード線図で１次遅れの伝達関数の位相曲線について質問です。ω＝０の時は０度でω＝∞のときは-90度になるのですが、その間の-45度となる点を左右のあるωから直線で結ぶのですが（G(ω)＝1/(1＋Tjω)の時はω＝1の時に45度となり、その直線の端点がω＝0.2とω＝1、と1の0.2倍と5倍を考えているのですが何故そうなるのか分かりません。ゲイン曲線は×10単位でωの値をとっているのに 位相曲線は×5単位でωをとっているのです。 何か納得できないのでどなたか教えてください！
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学のボード線図から数値を求める問題
制御工学の問題でこの式のボード線図を書けという問題で、どのように描けば分かりやすくかけるでしょうか。10や0.01のような分かりやすい値ではないので困っています。手書きで書きます。 また問題として C1(s)のボード線図を描け。ただし、ゲインが0dBとなる点、位相が極値をとる点、および漸近線を明示せよ。またC(s)=25/3C1(s)としたときの位相余裕を求めよ。とあります。 あと位相が極値をとるとは、どういうことなのでしょうか。 できれば、ボード線図の画像を添付していただけるのであればお願いいたします。
- 締切済み
- 物理学
お礼
回答ありがとうございます＾＾ 私の書き方が悪かったです。 すみません。 今度からはそのように書くようにします＾＾ ありがとうございました。