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PID制御
PID制御で、P や I の係数をを大きくすると、立ち上がりが早くなる代わりにオーバシュートも大きくなると思っていたのですが、下記サイトの説明では逆ですね。そういうものなのでしょうか。 http://www.as-1.co.jp/academy/15/15-5.html
- ahkrkr
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質問者さんが挙げてるのはOMRONからの転載です オリジナルは↓ http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/53/103/index.html 問題はＰＩＤの「Ｐ」には２種類ある事です ＯＭＲＯＮのＰは「比例帯」”帯”が付きます ↓のほうが分かりやすいか？ http://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo2.html#6 http://www.weblio.jp/content/%E6%AF%94%E4%BE%8B%E5%B8%AF もう一つのＰは比例ゲイン http://fa-dic.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/15721 サーボモータや流量制御用のＰＩＤコントローラは比例ゲイン 比例帯は比例ゲインの逆数 http://www.yokogawa.co.jp/ns/cis/slc/ys1000/ns-ys1000-01-ja.htm こっちは比例ゲイン （このコントローラはべらぼうに高価 ） 同じメーカでも安価な温度調節器は比例帯 http://www.yokogawa.co.jp/ns/cis/utup/ut130/ns-ut130-01-ja.htm
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- teppou
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うろ覚えなのですが、質問文中の「係数」というのは、ゲインの事かと思います。 一般に使われている調節器の設定では、比例制御は比例帯幅を、積分制御は積分時間を入力します。 これは、それぞれのゲインの逆数に比例する値であったと記憶しています。 文中のサイトは、実用機器の話でしょうから、これで良いのだと思います。
お礼
回答ありがとうございます。 比例帯と比例ゲインは別のものであることがよく分かりました。
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回答ありがとうございます。 比例帯と比例ゲインは別のものであることがよく分かりました。