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PIDコントローラについて知りたいのですが

ＰＩＤコントローラを授業で学んだのですが、回路図がないためにどのような回路で構成されているか知りたく、ネット、制御工学の参考書を調べてみたのですがわかりませんでした。 比例動作、微分動作、積分動作を組み合わせるということは、微分回路と積分回路をつなげてあと抵抗をつなげるのだと思うのですが、どのようにつなげるか、またそれで考え方が正しいのかがわかりません。 もしよろしければ教えてください。

  • IUU
  • お礼率20% (3/15)
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みんなの回答

回答No.2

基本的なPID制御器は比例器，積分器，微分器の3出力を加算したものになります。 各々単独の回路をつなげるという方針は間違ってはいません。 出来た回路が正しいかどうかはその回路の伝達関数がPIDの伝達関数に一致するかどうかを調べればわかりますよね?

  • N64
  • ベストアンサー率25% (160/622)
回答No.1

PIDコントローラと言ってもいろいろあると思います。 実際に授業で習ったのは、どういうものか、どのようなことを習ったのか、その中で、あなたはどこが分からないのか、具体的に提示しなければ、参考意見は言いにくいのではないでしょうか。

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