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制御について【1】
古典制御について何点か教えてください。 今このページで、古典制御を勉強中の大学生です。 http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/riron.html#top １．PIDのD動作のアンプは、RCのフィルターと考えていいのですか？ オペアンプをつかった微分回路とも違う気がするのですが。。 2．仮に1が当たっていたとして、なんでオペアンプを使うのでしょうか、 RCのフィルターとの違いは何でしょうか。 回路構成をみると、コンパレーター風に見えなくもないのですが。 以上 ご教示お願いいたします。
- shizu_0211
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- foobar
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1．そのページの回路図で負帰還の抵抗が落ちている（記入ミス）かと思います。 そのままでは、コンパレータ的な動作になってしまうかと思います。
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- 制御について【2】
先ほど、http://okwave.jp/qa/q6718425.html にて古典制御の質問をしたものです。 質問の続きなのですが、長くなりそうだった為 分割させていただきました。 これを参考に大学の研究室でモーター制御の 回路を組み立ててみようかと思っています。 (まだソフトが分からない為) 古典制御(下記URL参照)についての質問の続きですが、 http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5348/riron.html#top １．D動作の回路の式と動きをご教示願えませんでしょうか。 例えば、オペアンプのゲインやVoのような式を知りたく思っています。 私の知りうる範囲でいうと、Fc=1/2πRCの1次のフィルターに コンパレーターがくっついているように見えるのですが、 多分違いますよね。 ２．最後のまとめ辺りにある、位置アンプ、速度アンプ、電流アンプは、 各々、P,I,D動作と考えて良いのでしょうか。 違うならば、PIDに絡めて、回路の動作をご教示いただけると助かります。 以上 若輩ものですが、宜しくお願い致します。
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