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工学入門の質問
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大学４年、大学院修士１，２年と歩行ロボットの研究をしました。いまでも趣味で、マイクロマウス（自分で迷路を探索してゴールまで走るロボット）などを作っています。 攻殻機動隊のフチコマですか。いぜんちらっとＴＶでみただけですが、あれは賢そうですね。 コンセプトは「低額予算で作る手乗りフチコマ！」てことで。 さて本題。 > ４脚歩行 >・伸縮アーム×２ >・足先と腹の電磁石で壁面歩行 >・有線でダイレクト操作 >・３００ミリ前後 >・基本的にアルミ製作 >・リモコンは今回モーターが多いので、市販のリモコンキット３つくらいで操作。 >・材料費だけで\１５０００以内 ４脚歩行の足回りは、田宮模型のロボットクラフトシリーズNo.9 http://www.tamiya.com/japan/products/71109tiger/index.htm が比較的簡単なので参考になるかと思います。 commandoさんの今の技術レベルでは、壁面歩行は難しいかなと思います。 コントローラとギアボックスは、 http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/452563/454911/452727/ などを流用すれば、３チャンネル分確保できますね。 今回は主として木材を使うことをお勧めします。理由は加工しやすいからです。アルミは正確な曲げ加工と穴あけ加工ができると使い勝手がよいのですが、commandoさんにはまだちょっと難しいですよね？ 少し経験を積んだらアルミにもチャレンジしてみてください。 ここまでで材料費は、工作キット、材木あわせて\5,000ちょっとくらいでしょうか。 作り方ですが、もうすでにコンセプト（全体を貫く一貫した考え方、とくに、一言で表現したもの）は決まっているようですね。でしたら次は、ラフスケッチを描いて見ましょう。細かい部分をパーツに分けて具体的に描き込んで行くと、だんだん設計っぽくなっていきますよ。 失敗はつき物です。２～３回失敗して全部設計しなおす羽目になるくらいのつもりでとりくみましょう。
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お礼
回答ありがとうございます。 >>commandoさんの今の技術レベルでは、壁面歩行は難>>しいかなと思います。 側面歩行って難しいんですね、、、 却下します。 >>今回は主として木材を使うことをお勧めします。理>>由は加工しやすいからです。アルミは正確な曲げ加>>工と穴あけ加工ができると使い勝手がよいのでが、 >>commandoさんにはまだちょっと難しいですよね？ >>少し経験を積んだらアルミにもチャレンジしてみて>>ください。 木材ですか。思いつきませんでした。 木材を使う場合どのくらいの厚さがよいですか？ あと木材よりは金属を使ったほうがよい場合もあるんですか？ あと気になるんですが、学校の技術科の先生ってどの位使えますか？ ここで質問しきれないような現実世界の話だと質問できる人が身近にいればよいので。 ここまでの皆さんの回答で、大体最初の滑り出しのイメージは作れてきました。 後はホームセンター・模型屋・楽天(ツクモなど)・100均等で、できるだけ安い購入ルートを考えていきます。