工学入門の質問－再び－

質問

前回お世話になった、コマンドーです。

あれこれと構想を膨らませ、設計作業にとりかかっている最中、気付きました。

脚　２個×４本
腕　４個×２本

計１６個のモーターを管理するにはそれぞれ、一つ一つリモコンで支持を与えていると時間がかかりすぎ、歩行は困難を極めます。

そこでマイコン操作に泣き付く事になりましたが、マイコンについての知識も０ですので教えてください。

回答No.3

ftomo100 · ベストアンサー

たとえば、Aという命令を出したときに
A,Bは前進
B,Dは後進
こういう動きを組み合わせておく。これを複雑にしていくと、前進のときはこのモーターをこう動かして、後退ののときは....全ての動きとモーターの動きの組み合わせをしておく。この動きをあらかじめ組み合わせておけば、シーケンス回路やマイコンで制御も可能でしょう。

お礼

回答ありがとうございます。
これでプログラミングのおおよその形が何と無く解りました。

回答No.2

DIGAMMA

おっ！　やっとるな、感心感心。応援するぞ！

　工学で一番大事な事は、実際に作る前に、あれこれ考えて、ダメだと思い、別な手を考えてしまうことです。先ずは、困難だろうが、前に進まなくても良いので、実際に、「試作１号」を作ることです。

　自分の２本の手で足りなかったら、友達７人呼んで、８本の手で、掛け声掛けあって、リモコンを制御すれば良いではないですか。必ず何か新しい改良に関する発見をするはずです。マイコン制御のトライは、試作機がいくつかできた後にしましょう。

　とは、言うものの、貴殿の努力に対し、一つアドバイス（アイデア）を提供します。

　「（先ず、手は無視して）足の８つのモーターをマイコンを使わずに制御する方法」

　細長い金属板を用意し、その短い辺に並べるように、金属板に接する８つの電極を作り、それぞれをモーターのスイッチとします。

　このままでは、８つの電極は板に触れてますので、８つのモーターは動きっぱなしですね。が、金属板に絶縁塗料（安物のマニキュア液で良い）でパターンを書いて、金属板を引っ張ると、それぞれのモーターが、絶縁塗料で書いたパターンに従ってON/OFFします。いろいろなパターンを書いた金属版をたくさん用意し、入れ替えれば様々な動きが可能です。

　金属板ではまく、缶詰の缶のように、円柱形にして、それを回転させれば、同じ動きを繰り返すこともできます。

　御参考まで、
　（考えて悩む前に若さにまかせて行動してね Y^o^)

お礼

回答ありがとうございます。
が、しかし「その短い辺に並べるように、金属板に接する８つの電極」の表現がよく解りませんそのところをもう少し詳しく教えてくださるとありがたいです。

回答No.1

SCNK

シーケンス回路ではだめなんですか。リレーとＣＲ回路で結構複雑なことをやっている器材もありますよ。

マイコン操作も基本的にシーケンス回路ですよね。

お礼

回答ありがとうございます。

が、マイコン知識０の僕には少し飛ばしすぎでわかりません。