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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：ロボシリンダーとＬＭの追従）
ロボシリンダーとＬＭの追従
このQ&Aのポイント
- ロボシリンダーとＬＭガイドの追従性に課題があります。
- ロボシリンダーとＬＭガイドの間のピッチ精度が問題となっています。
- 追従性を向上させる方法を教えてください。
noname#230358
- 溶接・組立技術
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noname#230359
回答No.1
そもそも、ロボシリンダに100*500*12ｔの板を持つ剛性が無いのでは？ ロボシリンダの仕様条件以下での使用なのでしょうか？ ロボシリンダの仕様条件以下としても 板が鉄なら約5kg。 で、5kg×9.8×0.5mで23N･mのモーメントとなりますが そのモーメントをロボシリンダに掛けたら、ロボシリンダ案内部の ガタでLM側は相当な振れになると思いますが。（案内に予圧が無いとして） 仮に50ピッチで0.01mmのガタがあればその10倍の0.5mmの振れに なりますよね。 どの程度の精度を必要として何のためにロボシリンダを使用するのか 分かりませんが、当然の結果ではないでしょうか。 今一度、目的に見合った構造に再検討し直さないと、目的は果たせないのでは ないでしょうか？ 記載ミスです 23N･m→24.5N･m 0.5mm→0.1mm
