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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:国際規格 CE 速度制限について)

国際規格 CE 速度制限について

このQ&Aのポイント
  • CEにおいて、マニュアル時の速度制限を回路で構成する必要があるのかについて教えてください。
  • 国際規格のCEでは、速度制限を回路で構成することが求められます。そのため、マニュアル時の速度制限も回路で実現する必要があります。
  • お客様からの要求に応えるために、CEの要件に沿った速度制限の回路構成方法について教えてください。

みんなの回答

noname#230359
noname#230359
回答No.3

最近の規格では「充分に検証されたソフトウエアを含む機器(実際はEUの機関で認定されたものを示す)」も危険のカテゴリ別に許されてきています。 但し、実際は「こんなの実際には無理、実現出来ない」と思う場合もありますが、要は考え方次第ではないかと思います。 規格で言っているのは「過速度になって何らかの危険が 生じる場合には」ということなので、「過速度になっても、危険が生じないような」対策を機械として取るのが普通です。 回路だけで対策を使用と思うとどうしても無理な場合がよく有ります。 例えば、危険が生じる可能性があるならインターロックのついた防護柵やカバーを取るのが普通です。 あらゆる単一故障時にも安全を確保するのが原則です。

noname#230358
質問者

お礼

ありがとうございました。 客先からも、速度制御そのものより、安全回路の2重化を進めてほしいとの依頼に変わってきました。 考え方をかえるということになりました。

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noname#230359
noname#230359
回答No.2

http://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot.htm http://www.e-mechatronics.com/robot/index.html http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/html/index.html http://www.abb.co.jp/ 現在市販のロボットを含めてNC装置はどれもみなサーボアンプとデジタルバスで結合 されておりサーボアンプにハード回路で速度制御する事は不可能です 機種によってはサーボアンプにトルク制限ポートが有りますのでトルク制限は 可能でしょうけれど 速度制御信号は現在のデジタルサーボアンプには有りません (太古の昔のアナログサーボなら可能) 上記ロボットメーカへ相談される事をお勧めいたします 特注対応で改造してもらえる可能性は否定できませんし そもそも標準機のままでCE諸国に輸出してますし CE本家ABBに聞かれては? ハテ?NCメーカが特注対応可能と回答してきたとして 純粋ハード回路のみで速度制御って可能なのであろうか? サーボアンプ自体がフルデジタルでソフト制御なのに

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noname#230359
noname#230359
回答No.1

こんにちは。 情報が足りないので 1)特定の指令によらない一般機械類と考える 2)電動機の動く「速度」 と考えた場合に、過速度なって何らかの危険が 生じる場合には、回路による電動機の加速度保護が必要になります。 入手しやすい参考規格として「JIS B9960-1 機械類の安全性」をご覧になってください。 EU規格のEN60950-1とこのあたりの記述はほとんど同じです。 15.1項 7.6項 9.4.2項 が該当部分です。

noname#230358
質問者

補足

ありがとうございました。 情報が少なく申し訳ありません。 ROBOTのマニュアル(低速制御)とオートの切り替えを回路で行う必要があるかどうかを調べています。 発信回路等の時定数の切り替えが必要とかです。 現在は、ソフトで速度を制御していますので、かなり困難ではないだろうかと考えています。 なにか、ありましたら、お願いします。

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