筋肉を肥大させるには負荷の大きさが一番重要で
いかに筋肉に限界を与えるかが重要になります。
ボディービルダーなどの筋肥大をメインにするトレーニング法は
１回～１０回で限界！となる重さの重量にて筋肉に無理を与え
それを数セット行なうトレーニングが最適とされています。
例えば、あなたが腕立てを５回しか出来ないのであれば
その腕立て伏せでも筋肥大を期待できますが
２０回出来る状態であれば、その腕立て伏せでは負荷が軽すぎて
筋肥大には繋がり難い状態となります。
上腕二頭筋とはいわゆる、力こぶと言われる筋肉ですが
この筋肉は自分の方に引き込む力（筋肉）なので
ダンベルの様な道具を使わないのであれば懸垂しかありません。
腹筋もダンベルを持って・・と言いたい所ですが
ある程度までは普通に腹筋するだけでポコポコお腹にはなれます。
ただし、初めにも言ったように
筋肥大をさせる（筋肉を増やす）には筋肉に限界を体験させる事なので
精神的にもきついですし、肉体的にもきつく
風呂上りや就寝前に気軽に・・・とはいきません。
風呂上り前よりは入浴前、就寝前よりは夕食前に
きつい運動を行うという状況を覚悟しなくてはならないでしょう。
もっと気楽に筋肉質の体をアピールしたいというのであれば
一番良いのはダイエットをして脂肪を無くし
筋肉の筋を浮き立たせるというのがベストの様な気がしますが
この方法だとある程度少ない筋肉でも筋肉質に見せる事は出来ます。
※お笑いのザブングルがカッチカチやろ！とやってますが
彼は一見筋肉質で素人目では筋肉がすごく見えますが、
実際の筋肉の量はさほど多くは無く、脂肪が無い体なので
あの様にすごく感じられるのです。
ボディービルダーでも試合（審査）前は脂肪を蓄えているので
筋肉質というよりは、丸みのある筋肉の盛り上がった太い体をしています。
その体を試合前に脂肪だけを一時的に落として
筋肉の筋を浮き立たせる事であのような体になるのですが
試合前は単なる太い人、という感じです。
きつい運動や負荷を掛けることで筋肉を増やすか
ダイエットによって少ない筋肉でも筋肉質に見せる体にするか
もしくはその両者の間を取るか、となりますが
手軽に、簡単に、とはいかない問題なので
その様な楽をして・・・という考えであればちょっと難しいかもしれません。
とりあえず、タンパク質を普段より多く摂取する様に心がけ
必死に筋肉を虐めて筋肥大を起こすように頑張ってみてください。
お礼
詳しい回答ありがとうございました。 風呂上りや就寝前に気軽にできないものなんですね。 ダンベルを買ってやってみます。