- ベストアンサー
システム制御のことで・・・
システム制御の中に伝達関数の要素として、「むだ時間要素」の内容を教えてもらいたいのです。式は調べて分かったのですが、電気回路の場合とブロック線図を教えてもらえたらと思ってます。 よろしくお願いします。
- vain-dream
- お礼率35% (10/28)
- その他（学問・教育）
- 回答数1
- ありがとう数1
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
ブロック図に記入する要素としては 「exp(-sT)」かと思います。 通常の電気回路では、無駄時間要素はあまり無いかと思います。 部品としては、遅延線（伝送線路を使って信号を遅延させるもの）というものが使われることはあります。
関連するQ&A
- 制御の伝達関数・ボード線図についての質問です
制御工学のテストが迫っているのですが、ボード線図について質問です。 伝達関数Ｇが二つの伝達関数の積で表せるときは、それぞれの伝達関数のボード線図の和で、目的のＧのボード線図が描けるというのですが、教科書を読んでもグラフの足し合わせかたがよくわかりません。 具体的な問題ではG(s)=4/(s^2+2s)などです！
- 締切済み
- その他（学問・教育）
- むだ時間がある場合のシステムのブロック線図
ある簡単な閉ループ系のシステムがむだ時間を含んでいるとします。 例えば、 dx(t)/dt=Ax(t)+Ax(t-h) というシステムの、ブロック線図はどうなりますか？ 基本的な質問で恥ずかしい話ですが、図書館で調べても載っていませんでした。 むだ時間はむだ時間で特別な記号を付け足すのではないのでしょうか？ 出来れば図に書いて頂けると非常にありがたいです。 どんな絵でも構いません。どうかよろしくお願いいたします。むだ時間がある場合のシステムのブロック線図
- ベストアンサー
- 物理学
- matlab、制御についてです。
matlab、制御についてです。 matlabを使用して、制御の勉強しています。 式誤差モデルから伝達関数を求める方法はあるのですか？ あるのであれば教えていただきたいです。 ちなみに、System Identification Toolboxは入っていません。 お願いします。
- 締切済み
- その他（プログラミング・開発）
- 制御系としての性能指標とは何なのでしょうか？
モータ制御系の実験をしていたときに、制御系の性能指標（例えば，開ループ伝達関数の周波数応答や閉ループ伝達関数の周波数応答など）を求め評価しなさいと言われたのですが、普通どうやって求めるのでしょうか？ ボード線図をMatlab/simulinkなので計算して解くのでしょうか？それとも実験から求めるのでしょうか？ 判る方いらっしゃいましたらお教えください。
- ベストアンサー
- 物理学
- 制御工学 M-α線図
大学の学部4年です．制御を独学で勉強しているのですが，M-α線図についての理解が以下のようなもので正しいか教えてください． ある（フィードバックを含む）制御系において，さまざまな周波数に振幅比と位相遅れのM-α線図に書き込むことで，その制御系のフィードバックなしの伝達関数を予想することができる．
- ベストアンサー
- 物理学
- モータ＆制御工学について
タイトルの２点について質問させていただきます。 まず１点目です。 モータの伝達関数を導こうと考えているのですが、制御工学の本に一般的に載っているＤＣブラシモータとＤＣブラシレスモータは、駆動機構が違うのみで、伝達関数（もちろん個々のパラメータは違いますが）の形自体は一緒と見ていいのでしょうか？ 次に２点目です。 制御工学において、開ループと閉ループと言われるものがありますが、閉ループはブロック線図の等価変換により、開ループと同じ形で書かれていることが知られています。 そこでふと疑問に思ったのですが、単純な閉ループ系であれば、全て開ループと同等とみなしていいのでしょうか？ というのも、システム同定問題において「開ループ系と閉ループ系では同定の仕方が異なる」と書いてありましたが、単純な閉ループであれば、開ループと同じとみなせれば同定方法も同じでは？と考えたからです。 長くなりましたが、専門家の方がいらっしゃいましたらお答えいただけないでしょうか？ 宜しくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 物理学
- 実験データからの周波数特性
初心者です。 勉強の為に教えてください。 制御工学の教科書などでは、システムの伝達関数がわかっている場合に、ボード線図によって周波数特性を求める事は多々記述がありますが、、、 伝達関数のわからないシステムの周波数特性（ボード線図）を描く場合ってどうするのですか？ 例えば、システムとして組み上がっている（外乱が入る）状態の既製品や、人から譲り受けた物など、後から実験を行って特性を把握したい場合。 １次システム？２次システム？どうやれば把握できるのか･･･？ そこで、実験データから伝達関数を求め、それを元にボード線図ってかけるのでしょうか？外乱なんかが入ったデータで解析しても、教科書にある様な綺麗な線図になるのか疑問です。 やり方をイメージしてみると、 実験データ⇒ノイズ除去⇒（入出力から伝達関数を求める？）⇒周波数解析⇒ボード線図 でやれるのでしょうか？ 何か参考になる資料や事例があれば教えてください。 ・実験データから伝達関数の求め方 ・どうやれば良い結果が得られるか？どんな点に注意が必要か？
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
お礼
ありがとうございます。 ずっと電気回路を探していたのですが、無いということで諦めがつきました。 ブロック図の要素もありがとうございます。 参考にさせて頂きます