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制御系としての性能指標とは何なのでしょうか？
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こんばんわ。 制御系の性能指標 周波数領域：位相余裕：（Bode線図でオープンループゲインが０ｄBを横切る周波数での 位相が-180度から何度離れているかを位相余裕と呼ぶ。） 60度以上で十分、安定であり、クローズドループでの周波数応答で ピークが発生しない。位相余裕が小さくなればなるほど系は不安定となり、 クローズドループの周波数応答のピークは大きくなってゆき、位相余裕が 0度でついには発振状態になります。 ゲイン余裕：（Bode線図でオープンループ位相が-180度を横切る周波数でのオープン ループゲインが0dBにたいしてどれだけ離れているかをdBで表した指標） 時間領域： 単位ステップ入力にたいするステップ応答：オーバーシュート量をパーセント・ オーバーシュートで測定し、ダンピングファクタζを得る。ζ＜１で オーバーシュートが発生しだし、ζが小さくなるほどオーバーシュート とリンギングが大きくなってゆきます（不安定になってゆく）
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お礼
回答ありがとうございます。Bode線図の結果を実験的に求めるのは大変そうですが、そういう検討をしろといわれたのですね。