制御工学の問題の解き方と特性評価方法
- 制御工学の問題を解く方法や特性評価方法を紹介します。
- 制御系の特性は、ステップ応答の過渡応答や周波数応答で評価されます。
- 特性の良し悪しは、安定性、速応性、定常特性の観点から評価されます。
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この制御工学の問題はどうしたら解けますか？
この制御工学の問題の解き方はどうしたら宜しいのでしょうか？ ヒントでも構いませんのでお教え下さい。 （問題） 制御系の特性は、ある信号をシステムに与え（入力）、その応答（出力）を 計測して求める。よく使用されるものは、ステップ応答の過渡応答や周波数 応答である。応答の良さは制御の要求によってそれぞれ異なるが、主に、 「安定性」、「速応性」、「定常特性」の３つの応答から求めたパラメータで評価する。次の各文の特性、一般的にどのように評価すると適切か？ 「良い」・・・・・・・・・(1) 「悪い」・・・・・・・・・(2) 「不能」・・・・・・・・・・(3) １、 ステップ応答のムダ時間が長い時の速応性 ２、 ステップ応答の行き過ぎ量が大きい時の速応性 ３、 ステップ応答の立ち上がり時間が短い時の速応性 ４、 ステップ応答の減衰率が小さい時の安定性 ５、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の安定性 ６、 開ループ周波数特性のゲイン余裕の値が小さい時の速応性 ７、 一次遅れ要素の時定数が小さい時の速応性 ８、 二次遅れ要素の減衰係数を固定して、固有振動数の値を小さくした時の速応性 ９、 制御装置のゲイン定数の値を大きくした時、閉回路のステップ応答の定常特性 １０、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、Ｐ(比例)動作のみ使用した場合の定常特性 １１、 一次遅れとむだ時間要素で近似した制御対象に、ＰＩ(比例＋積分)動作のみ使用した場合と比べて、ＰＩＤ（比例＋積分＋微分）動作を使用した場合の速応性
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この制御工学の問題の解き方はどうしたら宜しいのでしょうか？ ヒントでも構いませんのでお教え下さい。 ★学習のヒント 回答 アナログ制御の 伝達関数 極 零点 ステップ応答 ボーデ線図 書ければいいわけ？ 制御の教科書 見ながら 以下で 打ち込み 特性を見て覚えるのが ネット時代にふさわしいのでは 昔はなかった 便利になった。 ここから入って↓お好みの次数と構成を物色 http://okawa-denshi.jp/techdoc/ こんなかんじ↓1次 http://sim.okawa-denshi.jp/CRtool.php こんなかんじ↓2次 http://sim.okawa-denshi.jp/dtool.php http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-3-9kyokuiti.htm http://okawa-denshi.jp/techdoc/2-3-8nizidentatu.htm ※ただし デジタル制御のページはないみたい ここはZ変換バージョンはないね どっかほかにあるかも まあS-Z変換すれば サンプリング高ければ（帯域より8倍ぐらい） だいたいボーデ線図は同じ←アバウト 極 零点 は Z平面で見るだけ
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ご指摘ありがとうございます。 参考にさせていただきます。