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DCモータの制御
現在大学のシステム制御の授業でモータの制御について学んでいるのですが、 http://kougaku-navi.net/matlab_intro.html 上記のページの(7)の式から、なぜその下のブロック線図が書けるのかいまいちわかりません。 その間の導出過程が知りたいです。よろしくおねがいします。
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- A_Einstein
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ラプラス変換はご存じですか。大学で．．．とのことなので当然それは知っているという前提で書きます。 式７をラプラス変換すると、微分はｓをかけるのだから、 ｓ＾３θ＝－ａ１×ｓ＾２θ－ａ２×ｓθ＋ｂｖ ｓ＾３で割って整理すると、 ｂｖ／ｓ＾３－ａ２×θ／Ｓ＾２－ａ１×θ／Ｓ＝θ これとブロック線図を眺めて比較してください。 これを書いた人はちゃんと微分系（ｓの式）を積分系（１／ｓ）にして表すと書いていますよね。
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