質量mの重りで、バネ定数kのバネがQs伸びた。
k・Qs = m・g ⇒ m・g - k・Qs = 0
この状態(平衡状態)からさらにxだけ伸びる。
だから、自然長からの伸びは、Qs+x。
よって、運動方程式は、
(I) m・d^2(x+Qs)/dt^2 = m・g - k(Qs+x)
Qsは時間によって変わらないので、
dQs/dt = 0 ⇒ d^2(x+Qs)/dt^2 = d^2(x)/dt^2 = x''
さらに、右辺は
右辺 = m・g - k・Qs - k・x = (m・g-k・Qs) - k・x = -k・x
なぜならば、 m・g - k・Qs = 0
よって、
自然長の状態から立てた運動方程式(I)は、
m・x'' = -k・x
となり、
重力の影響を消すことができる。