※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:[制御工学]伝達関数の標記に関する質問)
[制御工学]伝達関数の標記に関する質問
このQ&Aのポイント
アクチュエータへの印加電圧と回転数の伝達関数について、標記方法について質問します。
回転数と印加電圧の関係は、非線形な静特性であり、伝達関数は動特性のみを考慮したものとなります。
線形の場合と同様に伝達関数を表現しても良いのですが、非線形なゲインについてどのように表記するのが適切でしょうか?
たとえば、あるアクチュエータへの印加電圧Vに対する回転数Nの、動特性に関する伝達関数が、
G(s)=1/(0.2s+1)
で表されるとします。
また、静特性(ゲイン)は非線形であり、VとNの静的な関係が
N=3*V^4
であるとします。
この場合、つまり(ゲインを無視した)動特性のみの伝達関数がG(s)=N(s)/V(s)=1/(0.2s+1)であり、静特性の関係がN=3*V^4である場合、(静特性と動特性を含めた)伝達関数は、普通どのように標記するのが正しいのでしょうか?
(線形の場合は、例えば1次遅れだとG(s)=K/(Ts+1)で表しますが、ゲインKが非線形の場合はどのように標記したらいいのでしょうか?)
お礼
補足に対してのご回答ありがとうございます! >動特性は線形化した系について伝達関数を表記 >静特性は非線形な形を直接表記 大変参考になりました。ありがとうございました。