• ベストアンサー

伝達関数 グラフの描き方

伝達関数のステップ応答のグラフを描かなければならないのですが、 どうやって描けばいいのかがわかりません。 G(s)=1/s+2の場合、Kが1/2,tも1/2で、線を引いてグラフを描けばいいのですが、 G(s)=2/s^2 +s+1 の場合、どういう風に書けばいいかわかりません。 わかりにくい説明で申し訳ないのですが、回答いただけるとありがたいです! 私の理解力がとても低いため、中学生でもわかるような説明だとうれしいです。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • foobar
  • ベストアンサー率44% (1423/3185)
回答No.1

素直に処理しようとすると、 Y(s)=G(s)*1/s=2/(s(s^2+s+1)) =2/s-2(s+1)/(s^2+s+1)=2/s-2{(s+0.5)/((s+0.5)^2+0.75)+0.5/((s+0.5)^2+0.75)} を逆ラプラス変換して、 y(t)=2*u(t)-2exp(-0.5t)(cos(√3t/2)+1/√3sin(√3t/2)) を描くことになるかと思います。

komenukasu
質問者

お礼

回答ありがとうございます^^ 今はまだきちんと理解できてないのですが、何回も読んで考えて理解したいと思います! ありがとうございました!

関連するQ&A

専門家に質問してみよう