- ベストアンサー
伝達関数 グラフの描き方
伝達関数のステップ応答のグラフを描かなければならないのですが、 どうやって描けばいいのかがわかりません。 G(s)=1/s+2の場合、Kが1/2,tも1/2で、線を引いてグラフを描けばいいのですが、 G(s)=2/s^2 +s+1 の場合、どういう風に書けばいいかわかりません。 わかりにくい説明で申し訳ないのですが、回答いただけるとありがたいです! 私の理解力がとても低いため、中学生でもわかるような説明だとうれしいです。
- みんなの回答 (1)
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
素直に処理しようとすると、 Y(s)=G(s)*1/s=2/(s(s^2+s+1)) =2/s-2(s+1)/(s^2+s+1)=2/s-2{(s+0.5)/((s+0.5)^2+0.75)+0.5/((s+0.5)^2+0.75)} を逆ラプラス変換して、 y(t)=2*u(t)-2exp(-0.5t)(cos(√3t/2)+1/√3sin(√3t/2)) を描くことになるかと思います。
お礼
回答ありがとうございます^^ 今はまだきちんと理解できてないのですが、何回も読んで考えて理解したいと思います! ありがとうございました!