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ステッピングモータ
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ステッピングモーター（パルスモーター）は、駆動パルスを1個受けるとこの角度だけ回るという性質を持つモーターです。つまり与えた駆動パルスの数を数えておけば、専用の位置検出センサーを付けなくても、今どんな位置にモーター回転軸がいるかがほぼ解るので、センサーレスモーターと呼ぶのだと思います。この場合は当然、モーター回転軸の現在位置を知るには、ドライバ側にその機能を持たせる必要があります。 言い換えると、ドライバ側にそういう機能を持たせられさえすれば、全てセンサーレスモーターになります。なのでステッピングモーター限定ではなく、ドライバで駆動するモーターでそうした機能を持たせられるブラシレスモーターであれば全て含まれる、と考えるべきじゃないですかね。
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- Yorisin
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そのまま、センサがないからではダメですか？ ステッピングモータは入力されるパルス電力に同期して1ステップずつ回転するので、 どれだけ回転したか = どれだけパルスをかけたか となり、モータの運動量はセンサなどを用いなくても 制御内容からすぐに求めることがかのうなようです。
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