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ステッピングモータにおけるバックラッシとは
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「ステッピングモーター」は文字通り「ステップ」単位で動作します。語弊はありますが「デジタル的な動き」をします。 例えば、軸1回転が100パルスのステッピングモーターがあったとします。 1パルスあたりの回転角度は、「360゜/100=3.6°」となります。 従って、30°の角度に移動させたいとした場合「30゜/3.6°=8.3333...パルス」となり、割り切れません。 駆動を「8パルス」とすれば「3.6°×8=28.8゜」、「9パルス」とすれば「3.6°×9=32.4°」となります。 この誤差がバックラッシュとして現れる部分です。
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お礼
とてもわかりやすい回答ありがとうございます。 何となくわかった気がします。1パルスあたりの回転角度が0.1°など割り切れる値ならバックラッシはあまり気にしなくても良さそうですね。