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ステッピングモータの制御

ステッピングモータをマイコンで操作しようとしたのですが、モータ駆動時にスロースタートさせる方法がよく分かりません。 普通にデューティー比を徐々に上げれば良いと思っていたのですが、もっと二次曲線的な増加がいるような気がしました。 一般的にはどのような制御をしているのか気になったのですが、参考になるHPなどが見つからなかったので質問させていただきました。 制御について分かる方お願いします。

  • 科学
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みんなの回答

回答No.2

ステッピングモータはいきなり高速回転させられないので、特性に合った加速制御が必要です。 モータのトルク-周波数特性を見て、仕様内に入るように速度制御してやれば回るはずです。 一般的には、等加速度曲線、sin関数曲線、指数関数曲線が使われるようですが、動きを見ながら微調整することになるでしょう。

  • nrb
  • ベストアンサー率31% (2227/7020)
回答No.1

ステッピングモータはパスルで動かすの 仮に１パスル１０度だったたら １秒間に３６パスル出せば 毎秒１回転します 仮に定速　毎秒１０回転だったら １０秒で規定回転にするならば ０秒 １秒　　　３６０パスル／秒 ５秒　　１６００パスル／秒 １０秒後　３６００パルス／秒 感じで滑らかに数を増やしますと スロースタートできます

miniture_min
質問者

お礼

回答ありがとうございます。 比例的にパルス数を変化させればいいのですね。 ところで、360*5=1800だと思うのですが・・・ パルスの比例制御なら脱調せず、使えるというのはなぜなのでしょうか？

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