ステッピングモータの複数制御について

質問

ステッピングモータを複数(20個)制御するのに適したマイコンとモータドライバを探しています。

ステッピングモータはそれぞれの回転速度を同期させたり、別々の回転速度を設定できるようにしたいです。

単一のドライバとマイコンで不可能ならこれが複数あればできるというのを教えていただきたいです。

ご回答お待ちしています。

回答No.4

nowane4649

モーターは2相か5相かで大きく変わります。
2相なら色々電子工作用が出回っていますが、5相だと基本的には高価な業務用になります。

また、回転速度の同期というのも精度により、意味が変わります。
単純に設定値が同じというなら、制御回路込みのドライバーでデジタル通信により簡単に多数台制御が出来ます。
1パルス以下の厳密な同期が必要であれば、パルス入力制御ドライバーを使い、別途多チャンネルのパルス発生器が必要になります。

2相で精度不要なら、L6470を使ったキットをArduinoで制御可能ですし、5相高精度が必要なら、モーターメーカー純正ドライバやメレックなどのサードパーティードライバにツジ電子などのパルス発生器やPLCとモーションコントロールモジュールの組み合わせが必要です。

回答No.3

lumiheart

問題は民生機か？産業機械か？です
https://kondo-robot.com/product-category/robot/kxrseries
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/ssc/pmerit/ssciqr/r32mt/point.html
そしてご予算

因みに、産業機械でステッピングモータは特殊な事例でしか使用されません
まぁ、ステッピングモータの別名でパルスモータと言う呼び方が有って
サーボモータもパルスモータに分類する人も少なくないので
サーボモータとステッピングモータを混同してるのは少なくない

ステッピングモータは安価
サーボモータは高価
と、言う迷信は根強いが、あくまで迷信でしかない

ステッピングモータで低精度且つ低速なら比較的安価に可能ですが
ステッピングモータを高速で回そうとすると途端に高価になる

回答No.2

kaba__san

単に作成者のスキル次第であり、特に適しているマイコンやドライバを選出することはできません。
使いこなす側の問題であって、どんなマイコンでもその程度の事はできます。

地味に難しいのは『同期』でしょうね。
モーターのクロック源が同一で無いと絶対に『同期』なんてしません。
まず1個や2個回すことから始めてください。

回答No.1

N5200model05

ステッピングモータの使い方（ドライバ）にもいろいろあるので一概には言えませんが、ハード側を最小限の構成にして、後はソフト側でなんとかするなら、ステッピングモータ１個につき４点（４ビット）のデジタル出力と、その出力でモータを駆動するドライブ回路が１組必要です。モータ２０個なら、８０点出力が必要となります。標準の構成だとそんなに多いマイコンは少ないですが、基本的に、マイコン側にはそれぐらいで、機能としてはそう特殊なものは不要です。
ドライバには専用のＩＣも数多くでていますが、Ｈブリッジというトランジスタ回路を組んでも出来ます。

あとはその辺のキーワードで検索してみてください。