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モータ制御を行うCPUの選定について
現在、以下のようなFA機器の開発を計画しています。 ・３つのモータ制御 （動作させるものは小さいのでステッピングモータの予定） ・入力８点出力８点くらい （センサ入力および、ソレノイドの制御を想定しています。） ・ＣＡＮによる上位制御機器との通信接続 ここで以下の質問があります。 (1)ＣＰＵは何がよいでしょうか？ （Ｈ８／３００ＨおよびＨ８Ｓレベルがよいと思っているのですが まずいでしょうか？できればＨ８系のマイコンを使用したいと 考えております。また、Ｈ８の中でも細かく分かれているので その中でも何がよいでしょうか？ また、工業用ですので割と市場に出回っていて、安定供給可能な ものを希望します。） (2)モータについて モータにもいろいろと種類があってよくわからないのですが、 小さなものを制御しようと思っているのでステッピングモータ でよいと思うのですが、他によいものはあるのでしょうか？ （小さなものというのは、ビー玉程度のもので、これを 搬送したりする制御を考えています。） (3)モータの制御ソフトについて 今のところステッピングモータの制御を考えているのですが、 この場合、タイマ割り込みでモータにパルスを送るという感じで よいのでしょうか？ とすると３つのモータを制御する場合、タイマユニットは３つ必要と なるのでしょうか？ ご回答いただくのに情報が足りない場合、補足いたしますので 上記質問に１つでもご回答いただければ幸いです。 よろしくお願いします。
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