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サーボに使われているパルスモーターとDCモーターでは、制御が別物ですので、無理です。 …サーボでファンコントローラーのVRを回してやったらどうです？。
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補足
やっぱり無理ですか・・・・ 直接つなぐのではなく、間にモータドライバをいれてもダメですかね？ サーボモードで回すと、回している時間分ロスがでてしまうのでT-T