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古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボ…

古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボモーター(ブラシ付)からACサーボモーターに更新したいのですが…。 小松製の古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボモーター(ブラシ付)からACサーボモーターに更新したいのですが、根本的な問題として、一部の軸のみACサーボモーター化って可能なのでしょうか? 基本的な考えとして可能であれば、どのような制御が必要なのでしょうか? ACサーボモーター用のドライブも当然設置しますが、ACとDCの混在設備になってしまうこと自体は問題ないのでしょうか? またDCサーボモーターとして動いている1~3軸のモーターとのやり取り(特に円弧動作)も問題ないのでしょうか? 素人ですので、わかり易く解説頂けると幸いです。

noname#230358

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noname#230359

厳格にマルチポスト云々を言うつもりは有りませんが http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1427779224 電気的には何ら問題は有りません ただ、有るのは物理的問題 機械的寸法(フランジピッチや軸径等の寸法)と 定格出力、トルク及び回転速度の全てのパラメータが DCブラシ付きサーボとACサーボと同じ物が存在するかどうかですね 恐らく、定格出力が同程度のモータは存在しても 機械的寸法が全て同一なモータを探すのは至難の業と思う

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