ＤＣサーボモータについて

質問

ＤＣサーボモータにモータブラシがついていますが、その役割をおしえてください。一ヶ月に一回モータブラシをはずし、清掃していますが、清掃しないとどういう状態になるのですか？回答よろしく、お願い致します。

回答No.3

noname#230359

ブラシの磨耗で生じたカーボンの粉が溜まると隣接した電極に電流がながれ異常動作や最悪発煙などおこしますのでこまめにエアーで清掃しましょうまたブラシも片磨耗しますので冶具を作って直角になるようにサンドペーパーで磨きましょう。詳しくはサーボメーカーに確認してくださいい。

お礼

とても参考になりました。自分でチャレンジしてみようと思います。
ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

> モータブラシがついていますがその役割

簡単に言うと回転するローター（コイル）に電気を流す接触端子です。
回転する為、固定できませんので端子をバネで押しつけて電気が流れるようになっています。

> モータブラシを清掃しないとどういう状態

簡単に言うと、端子が接触してローター側とこすられていますので、カスがたまったり磨耗してしまい、電気が通じなくなってしまい、回らなくなったり性能が落ちてしまいます。
そのために定期的に清掃が必要です。

詳しいことについては#1さん紹介のURLをご覧ください。
最近は回転するローター側に永久磁石を使用し、回転しない外側をコイルにした「ブラシレスモーター」が主流になっており、ブラシが無い（ブラシレス）為、非常に楽になっています。

以上，参考になれば幸いです。

お礼

ありがとうございました。モーターをばらしてみて、構造を調べてみようと、思いました。

回答No.1

noname#230359

ブラシレスサーボ全盛時代になって旧来のブラシ付きＤＣサーボを解説してるサイトは
もう少なくなりました
http://www.japanservo.jp/product/p04.html
のＶＯＬ１５　DCモータの構造と特性について　
に詳しく解説されてます

http://www.mabuchi-motor.co.jp/product/index.html
製品情報>モータの基礎知識
動作原理を簡単に判りやすく解説してます

ブラシの清掃をしないとどうなるか？
ブラシを清掃していれば分かると思いますが、ブラシ内にカーボンが貯まって
そのうちにカーボンが漏電するかも
１ヶ月に一度は早すぎるような気もしますが（私の顧客会社は数年に１回）
機械に異常が出てそれからあわててブラシ交換してたりする
モータの使用頻度にも拠りますので一概にも早すぎるとは言えませんが

お礼

各モーターの構造がとてもよくわかりました。

とても、詳しい詳細資料有難うございました。