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5相ステッピングモータ
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現在国内で販売されている５相ステッピングモータはオリエンタルモータ、山洋電気、多摩川精機等が販売しているベルガータイプのハイブリット５相ステッピングモータが主流となっております。（以前はＩＨＩ、日本パルスモータ等が販売していた物も有りました）。 上記の標準タイプは5個の巻き線より各2本の線を出したもの（リード線が１０本）が基本ですが、現在は省力化や配線の手間？等の関係で５本のリード線を出した物が主流となっております。しかしながら、見かけは同じ５本のリード線でも内部の結線方法にて現在は概ね３種類の結線方式が有ります。１番目としてはオリエンタルモータ等の５本リードタイプ、これは内部でａコイルの一端とｃコイルの一端を接続、ｃコイルの他方をeコイルの一端と接続・・見かけ上は５角形のペンタゴン結線となります。２番目としては山洋電気の５本リードタイプ、これは内部でａコイルの一端とｂコイルの一端を接続、ｂコイルの他方をｃコイルの一端と接続・・見かけ上は５角形のペンタゴン結線となりますが、電源側よりみたコイルは１番目のオリエンタルタイプが2個のコイルが直列になった物が、並列接続されているのに比較して、山洋電気タイプは 電源側より見ると４個のコイルが並列に接続されております。（共に４相励磁状態の場合）、３番目は5個のコイルの片方を１カ所で短絡して、他方の5本をリード線として引き出している方式です。 いずれの方式でも2相モータの乱調帯（振動が非常に多い周波数領域）はなく、比較的スムーズに回ります。また、無負荷時の角度誤差は２相モータの様に2個のコイルのバランスで決定するために、ロータとステータの形状による影響が大きいのに比較して、５個のコイルの合成トルクによる誤差となるので、誤差が比較的少なくなりやすいです。 欠点としては、回路が複雑な為にコストが高い？事です。 通常の２相モータ（1.8°タイプ）でも５相モータ（0.72°）タイプでも ホールディングトルクに近い力をシャフトに加えると最大で1.8°のござとなります。角度精度を求める用途には出来るだけ負荷トルクに対してホールディングトルクの大きい物を使用する必要が有ります。
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- challenger9
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２相モータでは、ある周波数領域で振動が大きくなりやすい現象がありますが、５相では振動が小さいという特長があります。 欠点としては、特許の問題などあって作っているメーカーが少ないこと、ドライバー回路が複雑になることなどがあります。
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