ステッピングモータの電流の向き

質問

もし、ご存知の方がいらっしゃれば、ご教授をお願いします。
ユニポーラのステッピングモータを使用しています。
4相のモータで、A、/A、B、/B相からなり、電源のCOMが
それぞれA、/Aの間、B、/Bの間に接続されているものです。
いま、A相の接続ラインで電流波形を観測した場合、
A相がON、/A相がOFFのときには正方向に電流がながれます。
一方、A相がOFF、/A相がONのとき、A相には負(逆)方向に
電流が流れます。
このA相がOFF、/A相がONのとき、A相に逆方向の電流が流れる理由を教えてください。
よろしくお願いします。

回答No.2

tadys

端子がオープンになっているのなら電流は流れません。電圧なら発生する可能性はあります。

電圧が出る原因はA相と/A相が電磁的に結合していることが原因でしょう。
トランスと同じようなものですね。

他の可能性としては、モーターは発電機としても動作しますから
モーターが回転していれば電圧が出ても不思議ではありません。

補足

ご回答ありがとうございます。
接続は、下記URLのようになってます。
http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/manual/chap2/motorhard.html#cir

FETがつながっていても、電流は流れるものでしょうか？

回答No.1

Denkigishi

電圧がＯＦＦで電流が流れるってことは無いので、見違いをしているとしか考えられません。接続がよく分からないので想像で書くしかありませんが、質問の中の、ＯＮとかＯＦＦって何を見て述べておられるのでしょうか。波形観測をオシロスコープでしているときの波形の上下のことですか。だとしたら、
（１）オシロで見る方形波の下側は常にゼロＶと思っている。（そんなことはありません。）
（２）（１）でなければ、プローブのコモンラインが電源の中性点ではなく、マイナス電位につながっている。
とりあえず推定できるのはここまでです。

補足

回答ありがとうございました。
ON/OFFとは、相電流を流すため、FETをON/OFFすることを意味しています。
(1)(2)について、電流の観測は、クランプ型のプローブを使用しています。
クランプしたプローブに対して正方向、負方向という意味で記載しました。