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インバータの速度応答
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２台の電動ウインチで１枚の板を巻き上げるようなイメージ。 ⇒なるほど。結構高度な使用をしていますね。速度応答が重要になるのを納得しました。 まず10mmsecというのは10msec=1/1000secでいいのですね？10mm/secなら1秒に10mm進むという速度の単位だし・・時々10mmsecというのを聞きますがいまいちわかりません。ここでは制御周期10msecということでお話させてもらいます。 制御周期10msecだとすると1secに100回制御することになるので、同等に指令を出すと100Hzということになります。 すなわち上位コントローラが100Hzで指令を出した場合48Hz速度制御MAXのインバータは処理が追いつかなくなります。これだけの高度なことをやっている上位コントローラなら当然現状の『板』の状態をわかっている（なんらかのフィードバックがある）と想定すると、大きな問題にはならないかもしれませんが、上位コントローラのやろうとしている状態にインバータがなかなかもっていけない（上位コントローラによる 『修正』が多くなる）ことが推測できます。このままでも大きな問題にならないと思いますが、インバータの速度応答がいいほうが（数値が高い）より安全サイドでしょう。（すなわち上位コントローラの指令に対し忠実にモータ回転を再現できる）それはすなわち、『板』を持ち上げる速度が速く出来るというイメージでいいと思います。（上位コントローラによる修正回数が減るから） ちょっと推測が多くなりましたが、どうでしょう？
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